文章来源： 时间：2025/12/23 22:44:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据，必须保证视图是可更新视图，即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…
2025/12/23 3:36:40 人评论 次浏览
Java作为一门面向对象语言，在运行过程中无时无刻都伴随着对象的创建。在语言层面，我们常常是用new来进行一个对象的创建，而其在Java虚拟机中的细节却要复杂许多，创建之后的内存布局和访问方式也值得探讨，下面将以HotSp…
2025/12/22 21:55:27 人评论 次浏览
1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…
2025/12/22 12:17:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> normals： 存储曲面某点切线的垂线，用于计算机绘图中，在光源照射下该曲面的阴影。 https://en.wikipedia.org/wiki/Normal_(geometry) uv: 二维坐标数据，可以将一个二维的纹…
2025/12/23 22:44:30 人评论 次浏览
一、Linux集群概述 根据功能划分为两大类：高可用和负载均衡 (1)高可用集群通常为两台服务器，台工作，另外一台作为准备，当提供服务的机器宕机，另外一台将接替继续提供服务。 实现高可用的开源软件有：heartbe…
2025/12/23 22:44:30 人评论 次浏览
卷积（convolution） --------------------------------------------------手动分割线---------------------------------------------- 赫斯特指数(Hurst exponent) （1）理解其在统计学上的意义 （2）理解求…
2025/12/2 11:26:11 人评论 次浏览
编号：0505 座位号 2017～2018学年度第二学期期末考试 护理学基础试题 2018年07月 一、名词解释（每题5分，共20分） 沟通 护理诊断 尿失禁 自体输血 二、填空 （每空2分，共30分） 1&…
2025/12/20 6:32:50 人评论 次浏览
连接后面的#后面是什么在宣布 VMware和Google将在旨在加速企业中采用云计算的解决方案组合方面进行合作之后，博客圈一直在议论Google到底从这种合作关系中获得了什么。 一些人认为，这可能与VMware只是对该产品的目标市场有更多经验的事实一样简单。 VMw…
2025/11/16 17:11:42 人评论 次浏览
有源的驱动可直接通过GPIO输出高低电平驱动： #include "reg52.h" #define uchar unsigned char sbit beep P2^0; //定义蜂鸣器的引脚void Delay_10us(unsigned int t) {while(t--); }void main() {while(1){//--------------有源---------------------…
2025/12/10 4:03:31 人评论 次浏览