文章来源： 时间：2026/5/5 0:57:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…
2026/5/2 2:09:23 人评论 次浏览
sqlserer 安装的时候记得勾选filestream； 下面启动： 执行： EXEC SP_CONFIGURE FILESTREAM_ACCESS_LEVEL,2 RECONFIGURE 重启数据库服务： 创建数据库： CREATE DATABASE [Filestream] 由于filestream是个特殊用途的文件组…
2026/5/1 20:48:18 人评论 次浏览
openHarmony系统打包应用程序一、前言二、配置openHarmony应用签名信息1.生成密钥和证书请求文件2.生成应用证书文件3.生成应用profile文件4.配置应用签名信息三、安装运行openHarmony应用1.发送应用2.安装应用3.抓取日志四、总结一、前言 经过一段时间的学习，打包…
2026/5/1 20:16:55 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/4 21:38:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
接着上篇http://cxshun.iteye.com/blog/1039445，我们讲了怎么初始化配置solr，并运行。问题来了，当我们配置完成后，索引当中并没有任何东西，就是说我们查询得到的结果永远是0。现在这篇文章，我们要讲的就是如…
2026/4/20 15:17:56 人评论 次浏览
* 因为组合式继承会两次调用超类型的构造函数, * 一次是在创建子类型原型的时候,将超类型的属性添加到自类型的原型上, * 另一次是在子类型构造函数内部调用,将原型上的属性创建到自己身上, * 实现屏蔽超类型同名的属性寄生组合式继承 * 通过借用构造函数继承属性,通过原型链的…
2026/5/5 0:57:45 人评论 次浏览
BgcolorΚ″#F1FAFA″———做正文的背景色好，淡雅 BgcolorΚ″#E8FFE8″———做标题的背景色较好 BgcolorΚ″#E8E8FF″———做正文的背景色较好，文字颜色配黑色 BgcolorΚ″#8080C0″———上配黄色白色文字较好 BgcolorΚ″#E8D098″———上配浅蓝…
2026/4/23 22:06:42 人评论 次浏览
现在网络中常见的的负载均衡主要分为两种：一种是通过硬件来进行进行，常见的硬件有比较昂贵的NetScaler、F5、Radware和Array等商用的负载均衡器，也有类似于LVS、Nginx、HAproxy的基于Linux的开源的负载均衡策略,商用负载均衡里面NetScaler从效…
2026/4/29 6:06:53 人评论 次浏览
1、三种商品采集(非API)方式：单品采集，U站采集，店铺采集。基本上可以采集大部分的淘宝和天猫商品，且可以采集折扣价和销量。 2、独有的淘点金KindEditor编辑器插件，方便添加文章的时候，随时插入淘点金标签代…
2026/4/29 6:06:54 人评论 次浏览
进入/etc/sysconfig/network-scripts目录，修改第一个文件ifcfg-eth0(默认网络文件)。像下面这样:[rootlocalhost network-scripts]# cat ifcfg-eth0DEVICEeth0//使用哪个网卡BOOTPROTOnoneHWADDR*:*:*:*:*:*//Mac地址ONBOOTyes//机器启动时候是否启用TYPEEthernetUS…
2026/4/29 6:06:54 人评论 次浏览