文章来源： 时间：2026/3/11 15:25:12
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…
2026/3/10 20:26:42 人评论 次浏览
我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…
2026/3/10 10:01:32 人评论 次浏览
简答：不,但还有其他形式的发电机.for / while循环是一个循环结构：它不发出值,因此不是生成器.然而,还有其他方法来构建生成器.例如,yield就是例如一个生成器：def some_generator(xs):for x in xs:if x:yield x但也有生成器表达式,如ÿ…
2026/3/2 18:49:30 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/10 11:56:25 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/11 5:48:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
背景： 系统是winvirtualBox 在虚拟机中安装了linuxMint系统。 如何共享目录呢 第一步： 在虚拟机中安装增强功能 2，在virtualBox中设置共享目录 3，在linux下创建共享目录 winShare mkdir winShare 4，设置挂载&#x…
2026/1/30 3:14:10 人评论 次浏览
酷盘是什么?酷盘怎么使用?酷盘是什么酷盘(Kanbox)是一款十分好用的在线存储软件，软件界面简洁，但功能却十分全面。2GB的默认存储空间，并且后续的空间升级条件也很容易达成。酷盘用于文件管理及备份，可将相同文件即时自动同步至P…
2026/3/11 15:22:19 人评论 次浏览
到底什么是“IO Block”BIONIOIO多路复用用epoll实现的IO多路复用epoll的优势水平触发和边沿触发再来思考一下什么是“Block”总结《Netty 实现原理与源码解析 —— 精品合集》《Spring 实现原理与源码解析 —— 精品合集》《MyBatis 实现原理与源码解析 —— 精品合集》《Spri…
2026/3/9 19:25:12 人评论 次浏览
archetype脚手架-.gitignore无法生成问题 .gitignore文件被忽略问题现象描述原因分析解决方案修改maven-resources-plugin配置修改.gitignore文件名称方式.gitignore文件被忽略问题 现象描述 尽管在archetype-metadata.xml文件中配置了包括该文件,使用archetype 模板生成代码…
2026/1/31 3:31:06 人评论 次浏览
1.v-cloak 使用 v-cloak 防止页面加载时出现 vuejs 的变量名 <div id"app">{{msg}} </div>HTML 绑定 Vue实例，在页面加载时会闪烁 v-cloak 可以解决这一问题，在 css 中加上 [v-cloak] {display: none; }这段 CSS 的含义是&…
2026/1/31 3:24:17 人评论 次浏览
最近学校的学术讲座很频繁啊，对于我来说，真是一种无形的福利，虽然前段时间错过了姚期智的讲座，有些遗憾，后来听去的同学抱怨，清华的某位教授在那里噼里啪啦罗嗦了快一个小时，搞的大家兴致全无&a…
2026/1/31 3:24:17 人评论 次浏览