文章来源： 时间：2025/12/19 21:00:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2025/12/19 18:46:57 人评论 次浏览
欧拉图和哈密顿图 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 通路和回路 给定图G<V,E>中结点和边相继交错出现的序列,其中V表示图中结点集合,E表示图中边的集合\[\Gammav_0e_1v_1e_2v_2...e_kv_k\] 若\(\Gamma\)中边\(e_i\)的两个端点是\(v_{i-1}\)和\(v_i\) (G是有向…
2025/12/16 14:48:03 人评论 次浏览
本文记录二叉树相关题目 一、把二叉搜索树转换为累加树 538.把二叉搜索树转换为累加树 给出二叉 搜索 树的根节点，该树的节点值各不相同，请你将其转换为累加树（Greater Sum Tree），使每个节点 node 的新值等于原树中大…
2025/12/16 15:16:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
本篇文章将介绍使用Spring来建立RESTful的Web Service。 我们通过一个例子来说明这篇文章：这个例子将会使用Spring的RestTemplate来从Facebook的提供的API中获取一些信息。然后对这些信息进行一些处理。Facebook的API为： http://graph.facebook.com/gopi…
2025/12/7 3:43:23 人评论 次浏览
真理1尽善尽美是神化，完美的网络不存在。对，我记得曾到一个公司，真的能够发现一些网络中的问题——毕竟，这能够判断他们请我所花的费用是否值得。如果网络是“清洁的”又能怎样呢，我能做什么？仅仅是坐在客户…
2025/12/19 21:00:01 人评论 次浏览
摘自官方文档 Performance tuning guide . 12C R2 chapter 10 : Instance Tuning using performance views 10.3 Wait Events Statistics 10.3.3 & 1.3.4 End
2025/12/10 2:39:07 人评论 次浏览
wordpress代码博客是否希望在您的WordPress博客中包含jQuery源代码，而无需通过一行一行地编辑即可显示源代码片段？ 例： 如何设定 1.安装名为SyntaxHighlighter Evolved的WordPress插件。 2.在帖子HTML编辑器中输入代码，如下…
2025/12/19 20:57:36 人评论 次浏览
Word邮件合并技巧四则(转)“邮件合并”是Word的一项高级功能，是办公自动化人员应该掌握的基本技术之一。但是大多数书上对“邮件合并”的介绍都很简单，如果按照书的上介绍去做，合并打印出的邮件并不能完全令人满意。教你几个邮件合并技巧&…
2025/10/27 22:47:57 人评论 次浏览
哈哈,今天我们来讲解一下有关于一些数组 或者是集合的知识点 1.ArrayList,LinkedList,Vector的区别 ArrayList,LinkedList,Vector都是实现List接口,但ArrayList，LinkedList不是同步的, 而Vector是同步的,ArrayList是一个可改变大小的数组,当更多的元素加入到ArrayLi…
2025/12/19 22:42:06 人评论 次浏览