文章来源： 时间：2026/5/14 0:38:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/8 16:07:08 人评论 次浏览
在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…
2026/5/13 7:53:41 人评论 次浏览
首页 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开... 上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4 开源汽…
2026/5/9 2:51:07 人评论 次浏览
我们会遇到很多进入后台系统的时候，会根据选择，进入不同的系统，下面是一个简单的例子： #!/bin/shfunction menu (){ cat << EOF----------------------------------------|************Menu Home Page ************|-------…
2026/5/10 9:14:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/12 15:43:39 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/12 21:59:51 人评论 次浏览
Day1----Python学习之路笔记（1） 学习路线 Day1 Day2 Day3 Day4 Day5 ...待续 一、了解开发语言 1、高级语言：Python，Java，C，C#，PHP，JS&…
2026/5/6 12:32:22 人评论 次浏览
上篇讲到如何写一个python程序去处理大文件的内容读取。 中间涉及了几个很关键的概念， 可迭代对象， 生成器和文件对象。本篇解释下这几个概念。可迭代对象：在python中一个列表，就是一个可迭代对象，同时它也是迭代器。我…
2026/5/6 12:42:26 人评论 次浏览
当开始看别人的代码使用注解的时候,以为照着别人的代码写,也写一个注释就能实现这样的功能,但是,现在开始考虑自动装配时怎样实现的. 首先,如果如果知道如何手动在xml配置中"装配bean",那么在理解自动装配就比较简单了,如果想直接了解自动装配,那还得从手动装配开始.…
2026/5/7 13:11:23 人评论 次浏览
前言就目前国内的面试模式来讲，在面试前积极的准备面试，复习整个 Java 知识体系将变得非常重要，可以很负责任的说一句，复习准备的是否充分，将直接影响你入职的成功率。但很多小伙伴却苦于没有合适的资料来回顾整个 Jav…
2026/5/6 12:42:20 人评论 次浏览
为什么要引出Python执行js这个问题?都说术业有专攻，每个语言也都有自己的长处和短处。在爬虫方向，Python绝对是扛把子，近几年随着AI的火爆，需要各种各样的数据，所以，爬虫需求也跟着水涨船高起来。我们做爬…
2026/5/6 12:42:20 人评论 次浏览