之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

netty心跳 IdelStateHandler http是无状态，Http协议是无状态的, 浏览器和服务器间的请求响应一次，下一次会重新创建连接，webSocket的长连接的全双工的交互，改变Http协议多次请求的约束，实现长连接了， 服务…

今天一大早有用户找我，收件箱进不去了，我就去看了下，发现卡的要紧，用命令一看，服务器cpu使用率99%，这可吓死我了么...莫非是收到攻击了...folders.cgi是何方神圣，最后决定与其一决高下。现在虽然…

常量是定以后，在程序运行中不能被改变的标识符。C中定义常量可以用#define 、const 这两种方法。例如:#define PRICE 10 //定义单价常量10const int PRICE 10; //定义单价常量10 其中#define是定义宏变量，它其实是在编译之前，由预处理指令把…

相对于 Linq to Object ，Linq to DataSet 要显得更为复杂一些， 因为 DataSet 本身就是一个比较复杂的对象， 事实上，可以将 DataSet 看做是存放在内存中的一个小型的关系型数据库， 换而言之，Linq to DataSet…

产品概述： 霍尔效应传感器ICSS3144是一个采用双极晶体管技术制造的单极霍尔效应传感器IC。 该器件集成了电压调节器、反向电池保护二极管、带动态偏移消除系统的霍尔传感器、温度补偿电路、小信号放大器、施密特触发器和一个输出灌电流达25mA的集电极开漏输出驱动器…

大家企盼已久的VMware公司于上周二（2007年8月14日）在美国纽约证券交易所正式挂牌上市，上市当日涨幅达到了76％，上市当日以51美金的价格收盘，成为继2004年Google以来最为红火的上市公司。 如果想了解更多关于…