之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

debconf-set-selections命令1.功能作用 在debconf database中插入默认值 2.位置 /usr/bin/debconf-set-selections 3.格式用法 debconf-set-selections [-vcu] [file] 4.主要参数 123-v,--verbose 显示运行过程信息-c,--checkonly 只检查输入文件的格式-u,--unseen 在…

全文检索 1 概述 对于B树的特点，可以通过索引字段的前缀进行查找。例如如下的查询方式是支持B树索引的,只要name字段添加了B树索引，就可以利用索引快速查找以XXX开头的名称。 select * from table where name like XXX%; 而如下这种情况不适合私有B索…

本文中所述的拉链算法，是按照一般性常规思维进行计算的。此过程分3大步，4小步：第一步新增新记录到目标表中，其中包含目标表中没有此主键的记录和断链新增记录两部分内容；第二步将源表已经不存在的记录在目标表中进行行…

我们在InDesign中，对文档编辑好后，这时就需要对文档进行输出保存的相关操作，在文档导出时我们必须根据需要进行相应的输出选项设置，若对文档直接进行保存输出，很容易产生一些文档错误，下面说下文档输出保存…

在我们使用音响的时候，难免会遇到音箱里发出所谓的“电流声”这种噪声，这种噪声很影响使用体验，甚至影响客户对产品或工程质量的评价。我也经常遇到同行朋友向我咨询这个“电流声”有什么解决的方法，今天就来讲讲这个问题。其实我…

Page loading strategy ：页面加载策略 Selenium WebDriver加载页面时，它遵循正常的pageLoadStrategy。默认情况下页面加载会花费大量时间下载资源（例如图像，css，js）。有些时候我们不需要下载css、图像等&am…