文章来源： 时间：2026/5/14 11:37:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/8 16:07:08 人评论 次浏览
Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…
2026/5/8 17:32:47 人评论 次浏览
自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…
2026/5/14 7:53:15 人评论 次浏览
一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…
2026/5/6 18:20:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/14 1:06:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/13 9:20:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/13 6:14:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/13 9:20:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/14 2:02:25 人评论 次浏览
DataGrid 属性解释： AutoGenerateColumns"False" ：是否为数据源的每一个字段自动创建对象。 AllowPaging"True" ：是否允许分页。 PageSize"5" ：分页的页数。 Code<asp:DataGrid ID"DataGri…
2026/4/20 2:56:24 人评论 次浏览
转载： http://bbs.itcast.cn/thread-59-1-1.html Memcached 是一个高性能的分布式内存对象缓存系统，用于动态Web应用以减轻数据库负载。它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数，从而提供动态、数据库驱动网站的速度。Memcache…
2026/3/17 12:58:39 人评论 次浏览
为了测试，我打算从头重启一遍服务（等有空我再整理一遍端口） 第一步，启动hadoop，就挂了，datanode全部没起来…… Port in use: localhost:0，为什么是localhost。。。 localhost。。。host。。。e…
2026/3/17 6:35:19 人评论 次浏览
表tableA生成的实体Model_A里包含子实体Model_Aa (子实体Model_Aa属性为表tableA内的部分字段) 所有数据对象以IList <model>传递. 问题: 若我用一gridview绑定表tableA,绑定的是IList <Model_A>．但是，由于某种原因，我又…
2026/3/17 12:58:40 人评论 次浏览
物联网项目综合测试 打开 4/01_smarthome/01_smarthome/01_smarthome.pro 项目，此项目为智能家居物联网 UI 界面控制端。 打开 4/01_smarthome/esp8266/esp8266.pro 项目，此项目设备端（被控端）。 打开上面两个项目如下。 项…
2026/3/17 12:58:41 人评论 次浏览
一：高级特性 消息生成者发送消息MQ收到消息，将消息进行持久化，在存储中新增一条记录返回ACK给生产者MQ push 消息给对应的消费者，然后等待消费者返回ACK如果消息消费者在指定时间内成功返回ack，那么MQ认为消息消费成功…
2026/4/1 18:00:06 人评论 次浏览