之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…

1. like %${classes.text}% 在Oracle MySQL中均可使用，且查询正确。亲测可行 2. like % || #{classes.text} || % 在Oracle中可以使用，且查询正确，但是在mysql中，报错，有乱码，不知道什么原因&#xf…

今日macbook pro键盘和触控板突然失灵，键盘的开关机键没有失灵。 Step 1. 重置电源连接状态先关机，再接上电源，（把连接的外设都拔掉），同时按住“shiftcontroloption开/关机键”这四个键，大概10秒…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

英国南安普顿大学，342页的讲HRTF的论文，太大了186M 上传不上来，给个链接吧。 www.soton.ac.uk/images/fee/nmh_thesis.pdf 转载于:https://www.cnblogs.com/gaozehua/archive/2011/11/18/2253747.html

概要:date命令的功能是显示和设置系统日期和时间命令格式：date [OPTION]... [FORMAT]date [-u|--utc|--universal] [MMDDhhmm[[CC]YY][.ss]]参数：-d STRING：显示由 STRING 描述的日期-s STRING： 设置由 STRING 描述的日期%Y 年(例…

从零开始 PyTorch 项目：YOLO v3 目标检测实现（下） 前几日，机器之心编译介绍了《从零开始 PyTorch 项目：YOLO v3 目标检测实现》的前 3 部分，介绍了 YOLO 的工作原理、创建 YOLO 网络层级和实现网络的前向传…

一、oracle 常用相关sql 语句 1. 连接数据库 su - oracle -c " sqlsplus 用户/密码 注：首次登陆用 sqlplus / as sysdba 注： 关闭数据库：注：shutdown可加关闭选项，从最温和到最粗暴的行为…

一、问题描述 内部排序是一件具有重大意义的问题，许多项目的实现中都需要用到排序。 我们知道，排序的算法有许多种，每种排序算法的时间复杂度和空间复杂度不尽相同。在解决实际问题时，往往需要根据实际需要选择排序算法。 上次实验…

在新的版本下，一些解决方案也随之不同。今天就遇见两个需要注意的地方，第一个是安卓环境新的配置方法；第二个是分辨率的设置与适配。 先说新的配置方法。其实本质上我感觉和2.2.2版本的配置方案是差不多的，只不过更加简单了&#…