文章来源： 时间：2026/3/15 22:27:32
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
希尔排序法介绍 希尔排序是希尔（Donald Shell）于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序，它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本，也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…
2026/3/14 10:04:18 人评论 次浏览
select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…
2026/3/13 16:28:15 人评论 次浏览
在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…
2026/3/14 10:02:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/15 15:11:16 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/15 15:11:13 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/15 15:11:14 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/15 15:11:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/15 12:21:24 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/15 15:11:41 人评论 次浏览
一、测试实验 mysql分页直接用limit start, count分页语句： select * from product limit start, count 当起始页较小时，查询没有性能问题，我们分别看下从10， 100， 1000， 10000开始分页的执行时间…
2026/3/5 8:55:51 人评论 次浏览
OpenglES2.0 for Android:来做个地球吧 前言 上两节中我们说了纹理映射，也利用纹理给我们的平面图形以及立方体穿上了漂亮的衣服，在继续学习其他知识之前，让我们先来用纹理映射以及我们前面做的球来实现一个地球的贴图。整体效果如下 图所示…
2026/1/24 6:50:08 人评论 次浏览
在C中经常会遇到重载运算符的问题，其实运算符重载必须将运算符看做一个函数，分清他的形参返回值，必须搞清楚内存在哪里如何分配如何回收什么时候生成匿名对象，什么时候使用this指针返回。运算符可以用友元函数和成员函数完成&…
2025/12/26 3:52:29 人评论 次浏览
1.如何添加头部注释代码 进入设置 File->Settings->Editor->File and Code Templeates -> Python Script 添加以下代码： #!/usr/bin/env python #-*- coding: utf-8 -*- #File : ${NAME}.py #Author: Feng #Date : ${DATE} #Desc : 主要就是文件名&a…
2026/2/23 15:28:34 人评论 次浏览
由于NCHAR类型是一种不可变长的数据类型,所以应用的场合非常狭隘,因为如果长度设定的非常的大,那么剩余的字节将会用空格代替.解决的办法可以使用varchar类型替换 （1） 定义： char： 固定长度，存储ANSI字符&a…
2026/1/1 11:00:40 人评论 次浏览
Spark Streaming笔记——技术点汇总 目录 概况 原理 API DStream WordCount示例 Input DStream Transformation Operation Output Operation 缓存与持久化 Checkpoint 性能调优 降低批次处理时间 设置合理批次时间间隔 内存调优 概况 1. Spark Streaming支持实时…
2026/2/19 18:38:30 人评论 次浏览