之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…

转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/72561165 重新思考人体姿态估计 Rethinking Human Pose Estimation 浅谈：2D人体姿态估计基本任务、研究问题、意义、应用、研究趋势、未来方向以及个人思考 1.基本定义：从单张RGB图像中，精确地识别出多个…

1.mybatis中查询时间范围处理： 例如2018-05-22 ~2018-05-23 则查出来的数据仅能查到2018-05-22的，查不到2018-05-23的数据！ 为什么会这样？ 明明时间字段在spring MVC中已经处理了，已经没有2018-05-23 00:00:00.0&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本词条缺少概述图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！北滘职业技术学校秉承“和谐发展，职教创新，服务‘现代制造业名区’、‘现代制造业名镇’”的办学宗旨，为顺德区(北滘镇)…

还是不想改报告，伊阿忆啊哟-Linux基础继续hi 虽然今天是最最美好的周六(前不着工作日后不着工作日),但老子还要来改报告,但额就是不想改,你拿我有啥办法啊... 争取完结Linux基础 一.Linux常用命令(三) 4.帮助命令 4.1 帮助 ...js中的eval()和catc…

🔰 学习视频 🔰 尚硅谷雷神SpringBoot2零基础入门springboot全套完整版（spring boot2） 集数：43 🔰 学习笔记 🔰 【Java】学习笔记汇总 文章目录1 简介2 使用3 基本语法4 设置属性值 th:attr5…

作为一个机房管理者，最大的工作动力来源自责任心加上解决问题时的狂热，大多数的机房管理者都不会对于自己的薪金感到满意。然而只是依靠责任心和狂热的解决癖，仍然无法管理好机房，还有可能在离职时遭到下任的唾弃，原因…

1、顶部导航栏（滚动） 使用的是swiper和swiper-item来实现，左右滑动切换顶部选项，效果图如下： 代码： js //index.js //获取应用实例 const app getApp()Page({data: {tabbar: ["热门", &quo…

这是我到公司里开发的第一个项目,电子商务,按道理来说是B2C的,但却是多个商家对多个用户,也不能算普通的B2C吧,本系统分两种会员,个人会员和商务会员.争对数据库设计和交易流程分析可把我搞糊涂了,我们产品部已经规划好了,每个商务会员收到自己商品的定单,就是说个人会员下了一…