之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文&#xff0…

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

Vue 单独安装eslint 和卸载eslint MW0309 安装的时候进入到你的项目目录中执行 npm install eslint --save卸载的时候进入到你的项目目录中执行 npm uninstall eslint --save 1.关闭软件webstorm 的ESlint file->settings->搜索ESlint->取消Enable的勾选 2.注释…

动词ing形式的用法动词的 -ing形式是动词的一种非谓语形式&#xff0c;由动词原形加 -ing构成&#xff0c;可以在句子中用作主语、宾语、表语、宾语补语、状语和定语。一、动词-ing形式作主语动词-ing形式作主语常用来表示经常性或习惯性的动作。如&#xff1a;Coming to Hangz…

AOP是OOP的延续&#xff0c;是Aspect Oriented Programming的缩写&#xff0c;意思是面向切面编程。可以通过预编译方式和运行期动态代理实现在不修改源代码的情况下给程序动态统一添加功能的一种技术。AOP实际是GoF设计模式的延续&#xff0c;设计模式孜孜不倦追求的是调用者和…

转载请注明出处&#xff0c;谢谢http://blog.csdn.net/acm_cxlove/article/details/7854526 by---cxlove 题目&#xff1a;给出一个凸多边形的房间&#xff0c;根据风水要求&#xff0c;把两个圆形地毯铺在房间里&#xff0c;不能折叠&#xff0c;不能切割&#xff0c;可以重叠…

MySQL 的命名是根据发行版本不同由三个数字和一个后缀组成&#xff0c;如&#xff1a;mysql-4.1.2-alpha。发行版名称中的数字使用如下规则解析&#xff1a; 第一个数字&#xff08;4&#xff09;表示主版本&#xff08;major version&#xff09;&#xff0c;它同时也定义了文…

0.docker网络实现 docker网络分为两部分&#xff0c;一部分是docker与宿主机之间的通信&#xff0c;另一部分是docker与外部网络之间的通信。docker与宿主机之间的通信是通过veth和bridge虚拟网络接口实现的&#xff0c;而与外部网络通信是通过 iptables 流量转发实现的。 1. …