之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

We7运行环境 -----出自We7文档中心 支持We7 CMS内容管理系统正常运行的软硬件环境要求如 ： 操作系统 Windows XP / Vista / 2000 / 2003 / 2008运行环境 .NET Framework 2.0 Web服务器 IIS 6.0硬件要求 PIII500 CPU 256M 内存或更高数据库 MS SQL Server 2000 / 200…

Tesseract-OCR引擎 安装与使用请参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4aa166780101cji7.html

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1. 保证正确设定好数据库与页面的编码，保证都为utf-8; 2. 通过输出语句，正常输出页面中的中文; 3. 在hibernate的配置文件中即hibernate.cfg.xml中加入?useUnicodetrue&characterEncod…

RESTful的CoAP协议 CoAP: 嵌入式系统的REST 引自维基百科上的介绍，用的是谷歌翻译。。。 受约束的应用协议（COAP）是一种软件协议旨在以非常简单的电子设备，使他们能够在互联网上进行交互式通信中使用。它特别针对小型低功率传感器…

操作符 算术操作符 // (加) -(减) *(乘) /(除) %(取余)1.对于 / 操作符如果两个操作数都为整数，执行整数除法；而只要有浮点数执行的就是浮点数除法。 int main() {int ret5%2;//如果5%2.0则会报错printf("%d\n",ret);//5%2->取…

以前分析过Microsoft中另一个轻巧的三层结构的PetShop例子，发现PetShop还是比较好懂。这几天有空一直在看Duwamish的代码，参照了几篇分析Duwamish的文章。所以，这些天都会围绕这两个例子来学习，并写一些心得。首先，Duw…