之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…

好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> Sliding Menu的是一种比较新的设置界面或配置界面效果，在主界面左滑或者右滑出现设置界面，能方便的进行各种操作。如 Evernote、Google、Foursquare等诸多优秀应用都采用了这种界面方案。效果…

RedHat/CentOS安装git下载安装包提前安装必备的包安装禁止转载！！ git的官网：https://git-scm.com/downloads 下载安装包 如果你是Debian/Ubuntu按照官网上的命令行就可以了：传送门 因为使用的Red Hat/CentOS，安装稍微…

http://www.cnblogs.com/can-H/articles/7346724.html• https://www.abcdocker.com/abcdocker/2041转载于:https://www.cnblogs.com/gaoyuechen/p/7942947.html

setInterval 会一直循环执行 settimeout只执行一次

我们在做项目开发的时候，生产环境和测试环境的一些配置可能会不一样，有时候一些功能也可能会不一样，所以我们可能会在上线的时候手工修改这些配置信息。但是Spring中为我们提供了Profile这个功能。我们只需要在启动的时候添加一个虚拟机参数&…

主成分分析基本上是一种统计过程，用于将一组可能相关变量的观察值转换为一组线性不相关变量的值。 每个主成分都以这样的方式选择，以便它可以描述其中大部分仍然可用的方差，并且所有这些主成分都是相互正交的。在所有主成分中，第…