之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

本学习系列介绍： 本学习系列主要针对对编程略有了解或有其他语言基础并要进一步学习Python的同学，通过简易的代码快速入门掌握Python语言。 系列总目录：用简易代码快速学习Python（一）用简易代码快速学习Python&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

原标题：交院大讲坛|全国计算机等级考试(二级MS Office)要点研究与分析什么，什么，“交院大讲坛”终于来了！！！过几天就要开始计算机二级考试了，现在的你是什么状态呢？是信心满满的参加…

转自：https://www.douban.com/note/511740050/ 1.数据管理 numeric：数值型向量 logical：逻辑型向量 character；字符型向量list：列表 data.frame：数据框 c：连接为向量或列表 √length&#xff1a…

文章目录1. 应用层1.1 定制应用层协议1.2 网络版计算器实现1.3 应用层细分1.4 HTTP协议1.4.1 认识网址(URL)1.4.2 HTTP协议简易了解1.4.3 简易版HTTP服务器1.4.4 HTTP请求报文详解1.4.5 响应报文1.4.6 HTTP的一些安全问题1.5 HTTPS协议1.5.1 HTTPS和SSL/TLS1.5.2 短链接和长链接…

这是一本很简单的python入门书，花1-2天的时间应该能大致掌握。 基础部分：P10：python语言写的程序不需要编译成二进制代码。可以直接从源码运行。在计算机内部，python解释去把源码转换成字节码的中间形式（可见的 .pyc 后…

今天本来开局很好，可惜因为一场意外事故导致我左手手肘和左腿膝盖擦伤，因此骑车锻炼、跑步锻炼和健身锻炼计划可能要延期再做了，今天zabbix监控部署设计完成情况不错，诸多疑难问题都解决了，等周末的时候做个完整的总结…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Ceph 文件系统（ Ceph FS ）是个 POSIX 兼容的文件系统，它使用 Ceph 存储集群来存储数据。 Ceph 文件系统与 Ceph 块设备、同时提供 S3 和 Swift API 的 Ceph 对象存储、或者原生库&…