文章来源： 时间：2026/3/20 6:12:50
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…
2026/3/19 22:25:08 人评论 次浏览
链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…
2026/3/19 23:04:57 人评论 次浏览
润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…
2026/3/17 21:22:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/18 20:31:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/19 23:54:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/19 23:02:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/19 3:13:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/19 1:10:43 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/18 0:10:18 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 系统环境 centos x64 安装编译工具 yum -y install gcc gcc-c1、准备安装包列表 http://cn.php.net/distributions/php-7.0.7.tar.gz ftp://xmlsoft.org/libxml2/libxml2-2.7.2.tar.gz http://liquidtelecom.dl.sourcefo…
2026/3/20 6:13:48 人评论 次浏览
今年上半年拿到B轮融资的蚂蜂窝旅行网，似乎兑现了此前在移动端发力的承诺。近日，蚂蜂窝升级了“旅游攻略”APP使其全面H5、在“嗡嗡”推出一周年之际发布了“嗡嗡”4.0版本，同时蚂蜂窝新推出的一款“游记”APP也将于近期上线，供用…
2026/3/17 13:06:50 人评论 次浏览
在前面介绍过从controller中向页面中传数据，可以通过HttpServletRequest进行setAttribute可以将数据放入request中。并且可以在jsp页面使用el表达式获取数据。 那么怎么从jsp页面往后台传数据呢。 首先我们需要创建一个jsp页面进行数据的搜集： annotatio…
2026/3/17 13:06:51 人评论 次浏览
单行overflow: hidden;text-overflow: ellipsis;white-space: nowrap;多行(兼容各个浏览器)//通过覆盖最后几个字的形式p{position:relative;line-height:1.4em;height:4.2em;/* 3 倍line-height 多少倍就是多少行*/overflow:hidden;}.p::after {content:"...";font-…
2026/3/17 13:06:52 人评论 次浏览
对一个集合中的对象进行排序，根据对象的某个指标的大小进行升序或降序排序。代码如下： // 进行降序排列Collections.sort(list, new Comparator<ResultTypeDesc>() {public int compare(ResultTypeDesc o1, ResultTypeDesc o2) { return o2.getRat…
2026/3/17 13:06:52 人评论 次浏览
一、接口隔离原则 客户端不应该依赖它不需要的接口，即一个类对另一个类的依赖应该建立在最小接口上。 类C通过Inter1依赖与类A，类D通过Inter1依赖与类B，接口Inter1对与类A和类B不是最小接口，类A和类B必须要去实现不需要的方法。…
2026/3/17 13:06:53 人评论 次浏览