之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…

身体不舒服，打开家里的电脑就能通过智慧健康系统远程请名医看病；孩子要请家教，打开智慧教育门户网，100万余个权威优质教育资源任你选；出门赶火车，打开手机上的“宁波通”APP等平台，地铁、公交、…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

C语言基础(二)_递归(recursion)1.递归三要素一个问题采用递归方法来解决，必须符合三个条件。(1)可以把这个问题转化为一个新的问题，而这个新问题的解决方法与原问题的方法相同，只是处理的对象不同，但它们也只是有规律的递增或递减…

window--》preferences--》General--》Security--》Secure Storage--》Content--》GIT在下拉框里面找到GIT，可以delete掉记住的用户名和密码。

GPS面积测量仪手机版是一款非常经典的空间距离专业测试软件，也是专业工作人员必备的工具，大家在工作或者生活汇总测试数据也非常方便，对于精准度要求比较高的人可以下载使用，下面给大家提供GPS面积测量仪手机版下载。软件介绍&…

paint()是基础，paint中会调用 paintComponent(), paintBorder(), paintChildren() 这三个方法， 这三个方法一个是绘制背景，一个绘制边框，一个绘制子控件。 一般重写背景，是建议重写paintComponent()的。转载于:https:/…

友情提示 以下是我在CSDN Code讨论组的自我介绍。 很多CSDN网友，总是重复地问我一些比较常见的问题。 我已经开始机械性地回答网友的问题了。 自我介绍 我的CSDN等媒体的ID，大多带有FansUnion字样。 CSDN博客：http://blog.csdn.net/FansUnion…

1、在安装RVM之前先导入公钥，在RVM官网可以查到公钥。然后才可下载RVM gpg --keyserver hkp://pgp.mit.edu --recv-keys 409B6B1796C275462A1703113804BB82D39DC0E3 7D2BAF1CF37B13E2069D6956105BD0E739499BDB2、redis的集群管理工具redis-trib.rb依赖ruby环境。所…