之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

二. 测试在上面的说明中，提到，对于多child cursor，所有的child cursor 都保存在child table里，并且SQL 的执行计划也保存在child cursor的Heap 6中。 下面进行相关的测试，证明以上结论。SYSanqing1(rac1)> create t…

在 Verilog 中，如果有多个 always 块，并且它们使用同样的敏感信号(sensitivity list)，那么它们的执行顺序是未定义的(undefined order)，这意味着编译器可以按任意顺序执行这些 always 块。因此，应该避免在同一个模块中…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

漏洞简介 F5 BIG-IP 是美国 F5 公司的一款集成了网络流量管理、应用程序安全管理、负载均衡等功能的应用交付平台。 近日，F5发布了F5 BIG-IQ/F5 BIG-IP 代码执行，代码执行的风险声明，F5安全公告更新了BIG-IP，BIG-IQ中的多个严重漏洞。建议广大用户及时将f5 big-iq,f5 big…

概述水经注软件除了可以对百度坐标与火星坐标进行纠偏和切片，下载陆地及海洋高程、STRM高程、提取10米等高线等深线、CASS高程点，下载含高度的全国矢量建筑、全国乡镇及街区行政区划、地名点、高速铁路网、公交路线、水系、百度高德POI兴趣点、全球OpenS…

WDM驱动开发之路 (一)了解篇 WDM模型（Windows Driver Model）是微软公司为当前主流操作系统Windows98和Windows 2000的驱动程序设计的一种构架。它和传统的win3.x和win95使用的vxd的驱动是完全不同的体系结构。不过对于最终用户来说，WDM驱动程…

区别: 1.广播变量是基于内存的,是将变量分发到各个worker节点的内存上（避免多次复制，节省内存） 2.分布式缓存是基于磁盘的,将文件copy到各个节点上,当函数运行时可以在本地文件系统检索该文件（避免多次复制，提高执行…

我们在开发的过程中，往往为了美化界面的需要，会修改按钮的默认外观，而因为Android中的按钮有三种状态—默认，被点击，被选中。所以，如果要改变按钮的外观，需要对这三种情况都做出修改&#xff0c…

1132: 数字字符统计(多实例) 时间限制: 1 Sec 内存限制: 128 MB 提交: 639 解决: 445 [提交] [状态] [讨论版] [命题人:eilene] 题目描述 对于给定的一个字符串，统计其中数字字符出现的次数。字符串长度不超过1000. 输入 输入数据有多行，第一行是…