文章来源： 时间：2025/12/23 9:20:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…
2025/12/18 12:46:13 人评论 次浏览
一、联表在页面显示 1.联表查询的展示信息不希望写死在页面上，因此使用数据字典存储在数据表中 2.创建dictionarymapper，在其中写查询语法 3.在serviceimpl层中进行调用 二、下拉框的实现 1.在dictionarymapper写查询语法 2.在serviceimple层中进行调用…
2025/12/22 23:06:57 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…
2025/12/23 8:20:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
冷轧是以热轧板卷为原料，在常温下在再结晶温度以下进行轧制而成，冷轧钢板就是经过冷轧工序生产的钢板，简称冷板。冷轧板的厚度一般是0.1--8.0mm之间，大部份工厂生产的冷轧钢板厚度是4.5mm以下，冷轧板的厚度、宽度是根据…
2025/12/20 13:54:20 人评论 次浏览
背景：在Eclipse中当我们修改了一个Web项目名称后，在再次运行该项目，发现使用新的名称无法正常的浏览，而用旧的名称去可以 解决方案： 1：修改该项目目录下：.project文件 <?xml version"1…
2025/11/28 16:33:34 人评论 次浏览
点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：加密货币银行AriseBank曾在脸书上对SEC将大部分ICO视为证券发行的言论表示不满，并称会与该机构作斗争。而刚刚进入2018年，这场斗争似乎就真的拉开了帷幕。SEC已经起诉了该公司及其联合创始…
2025/12/10 7:31:52 人评论 次浏览
首先，EJB是指运行在EJB容器中的JavaBean。Tomcat是Web容器的参考实现。一个完整的JavaEE服务器应该包括Web容器和EJB容器。其次，Web容器中无法运行EJB，同时所有的JavaBean都是在服务器端运行的。如果有在客户端的话，就变成C/S结构…
2025/11/28 16:54:40 人评论 次浏览
https://download.csdn.net/download/weixin_57836618/64750120 介绍 基于Jeecg-boot开发的物流仓储系统，涵盖模块：用户管理、车辆管理、计划管理、仓库管理、库存管理、财务管理、统计报表、系统管理等模块组成 软件架构 jeecg-boot-master 后台项目…
2025/12/6 17:17:05 人评论 次浏览
内存泄漏即该被释放的内存没有被及时的释放，一直被某个或某些实例所持有却不再使用导致GC不能回收。Java内存分配策略Java程序运行时的内存分配策略有三种，分别是静态分配，栈式分配，和堆式分配。对应的三种策略使用的内存空间是要…
2025/12/12 5:02:52 人评论 次浏览