之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

VS2013安装文件镜像以及多字节MFC库安装文件 vs2013安装教程 1.直接双击 2.找到vs_ultimate.exe文件并允许 3.点击我同意 4.全选安装安装MFC库 单机vc_mbcsmfc.exe即可链接： 提取码：nu4c 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦–…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 参考的转载文章中内容： 某天，加完一个功能，在iPhone4上报以上异常，然后crash掉，iPhone3上没事。百思不得其解，于是google之。看了一篇stackoverflo…

C语言及应用第6章(阅读)1. 位字段的定义 位字段类型定义的一般形式如下：  struct 位字段类型名 　　　{ 数据类型名 位字段名1： 常量表达式1；  数据类型名 位字段名2： 常量表达式2；  … 　 数据类型名 位…

字符串操作通常称为模式匹配，是各种串处理系统中最重要的操作之一。本文主要介绍两种常用的实现算法： 暴力匹配KMP算法1.暴力匹配 时间复杂度为O(n*m)：n为主串长度，m为模式串长度； 算法的基本思想：从主串的起始位置（或指定位置）开始与模式串的第一个字符比较，若相等，…

今年的事情真多，工作上的，生活上的，一件连一件，件件紧相连，让人头痛。可能真像故人所说的，天将降大任于斯人也，必将苦其心志，劳其筋骨，饿其体夫......,可我也不会有什么天…

从医学的角度来讲，大家关注的性能指标应该是两个：特异性和敏感性，敏感度其实指的是一种查全率，是不是把所有的结节都找到了。特异性是指假阳性的比例。在某种意义上，这是两个矛盾的指标，如果把一个指标调到…