之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

箭头函数的本质就是函数&#xff0c;只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已&#xff0c;不多说&#xff0c;直接上代码&#xff1a; 1.最基本格式&#xff1a; varfunv>v;等同于&#xff1a; varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名&#xff0c;v是函数的参数, >后…

目前&#xff0c;越来越多的网站采用Linux操作系统&#xff0c;提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深&#xff0c;对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

【前言】最近做项目的时候&#xff0c;一直有一个疑惑为什么现在做项目建表的时候&#xff0c;大家都不使用外键&#xff0c;而是在应用层使用代码逻辑解决多表之间的关联关系。 【复习】主键、外键 定义主键和外键主要是为了维护关系数据库的完整性&#xff0c;总结一下&…

【51CTO.com 独家特稿】我们回顾历史&#xff0c;赫然发现我们已经悄悄度过了2008年末至2009年有史以来贸易最艰难的时期。在Juniper大中国区的副总裁于肇烈先生看来&#xff0c;我们不能忽视改变&#xff0c;如信贷渠道对商业的影响、消费者对预算与时限的不确定性&#xff0c…

随着移动互联网的蓬勃发展&#xff0c;移动支付应用也在近年来备受关注&#xff0c;电子巨头三星和苹果纷纷推出了自家移动支付应用Samsung Pay和Apple Pay。作为两大系统阵营的代表厂商&#xff0c;三星和苹果不约而同在移动支付发力的举动&#xff0c;也预示了移动支付在未来…

http://www.tangshuang.net/2271.html在上一篇《服务端php解决jquery ajax跨域请求restful api问题及实践》中&#xff0c;我简单介绍了如何通过服务端解决jquery ajax的跨域请求问题&#xff0c;但是&#xff0c;在这个过程中&#xff0c;我们会发现&#xff0c;在很多post,pu…

教程中可能存在因个人能力不足而导致的错误&#xff0c;若有疑问请在评论区提出。 本篇目录&#xff1a; 一.什么是 ionic&#xff1f; 二.ionic环境搭建 三.通过cmd创建你的第一个ionic应用 一.什么是ionic&#xff1f; ionic是一个混合应用开发框架。它的特点是跨平台——即只…

1.let 命令基本用法ES6 新增了let命令&#xff0c;用来声明变量。它的用法类似于var&#xff0c;但是所声明的变量&#xff0c;只在let命令所在的代码块内有效。{let a 10;var b 1; }a // ReferenceError: a is not defined. b // 1上面代码在代码块之中&#xff0c;分别用le…