之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…

我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…

在实际coding中会常常遇到往数据库存入密码时加密。URL传參时的加密。由此简单封装了下java中的AES加密算法。0、import类import java.security.SecureRandom;import javax.crypto.Cipher;import javax.crypto.KeyGenerator;import javax.crypto.SecretKey;import javax.crypto…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Collection接口的常用方法 注意点：在对集合进行操作时，底层判断是调用equals()，所以自定义类必须重写equals() add()：往集合中添加对象size()：返回集合中有几个对象addAll(Collection coll)：往集合中添加…

量化投资要在市场中取得成功，建立风险模型进行有效风险控制是必不可少的一个环节。风险模型的建立是量化投资的关键，是持续获得稳定超额回报的基本保障，风险模型的有效程度直接决定量化投资的业绩。 稳健的回报产生惊人复利，因此…

一、程序员的High歌时刻 2021-草原不寂寞一首 《草原不寂寞送给大家》，请调低音量再听歌，跟着节奏一起放松。

Logstash介绍 Logstash是一个具有实时管道功能的开源数据收集引擎，Logstash可以动态地将来自不同数据源的数据统一起来，并将数据规范化为你选择的目的地，清理和大众化你的所有数据，用于各种高级下游分析和可视化用例。 虽然Logsta…

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1.今天在写项目的时候没有运行 一直在写，引入文件的时候想看一下效果 结果就成了连环杀人案 首先vue 自带的组件 HelloWord.vue 这个组件 以前没有删除过 今天感觉不好看就删除了 但你只要删除了就会报错！报错如下图样式 可以看到他会给你报 To install…