之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…

最近360浏览器老是无法打开网页，提示错误如图，但是只要刷新就可以打开了，这是怎么回事？以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！最近36…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

大赛试题内容： 设置所有Linux服务器的时区设为“上海”，本地时间调整为实际时间。启动所有Linux服务器的防火墙，并添加相应端口（不允许添加服务）放行相关服务。解答过程： 设置所有linux服务器时区设为“上海”，本地时间调整为实际时间# timedatectl set-timezone Asia/S…

CSS 指层叠样式表 (Cascading Style Sheets) 样式定义如何显示 HTML 元素 样式通常存储在样式表中 把样式添加到 HTML 4.0 中，是为了解决内容与表现分离的问题 外部样式表可以极大提高工作效率 外部样式表通常存储在 CSS 文件中 多个样式定义可层叠为一 基础的语法&…

pprint module提供了可以按照某个格式正确的显示python已知类型数据的一种方法，这种格式可被解析器解析, 又很易读。但是，如果已知格式的数据对象不是python的基础类型，这种表示方法就有可能加载失败。这种情况一般是对象为 files, sockets, …

Java使用起来非常方便，然而有些层次的任务用Java实现起来不容易，或者我们对程序的效率很在意时，问题就来了。 1、与Java环境外交互： 有时Java应用需要与Java外面的环境交互，这是本地方法存在的主要原因。你可以想想J…

Object对象方法汇总 Object.assign(target, …sources) target：目标对象。 sources： 原对象 返回值为对象 常用： 复制对象 var obj { a: 1 }; var copy Object.assign({}, obj); console.log(copy); // { a: 1 } 合并对象 var o1 {…

原文刊登在我的github 调试是开发过程很重要的过程，而随着移动端的普及，移动开发也越来越多，并且由于移动端的诸多限制，使得调试相对PC复杂很多。因此远程调试就显得非常重要了。 近几年，浏览器厂商也纷纷推出自己的远…