之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

为了学习ipython更新了系统自带的python 2.6到2.7导致setup 无法更改IP和上面的问题，经过研究解决这个问题就是 vi /etc/syconfig/network-script\ifconfig-cfgeth0确认需要在网卡配置文件里，增加参数 NM_CONTROLLED“no”禁用NetworkManager或者从Netwo…

继承 继承是面向对象的三大特征之一，也是实现软件复用的一个手段。java的继承具有单继承的特点(简单理解一个儿子只能有一个爸爸)，每个子类只有一个直接父类，但是一类可以有多个子类（除final类型的类）。 继承的特点&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

《Linux内核之实时进程调度和组调度》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Linux内核之实时进程调度和组调度(3页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、Linux内核之实时进程调度和组调度作者：harvey wang 邮箱：harvey.perfectgmail.com…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 微博的火热真是有点风卷残云的迅猛，一夜之间微博就火了起来，有的人没有看到微博的潜力，像搜狐就是因为没有做好微博的先期开发，而归咎于高层领导导致被董事长勒令辞职的严重…

1、选择要转换的java文件，生成class　　2、写wsdd　　3、发布　　剩下的就只有调用了wsdl2java　　我原来的系统是CICS的，对后台封装了一层，现在用webservice再封装一层，前台页面，控制，数据传输&#xff0c…

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一.DM***单云双中心A.通过修改两个中心的tunnel接口的ospf cost值，只能影响中心身后路由器去往spoke的路由选路B.通过修改两个中心身后物理接口的ospf cost值不同，可以影响spoke选择不同的hub去往中心身后网络C.因为只有一条虚拟隧道，不能通过…

发一下牢骚和主题无关： 简述 这是2012年蓝桥杯天下软件大赛初赛的第三题，情形是海盗酒喝，问题是每瓶酒后未倒下的人数。 目题述描 有一群海盗（不多于20人），在船上比拼酒量。进程如下：开打一瓶酒…