之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

数据中台-资产管理、数据安全数据资产管理数据标准管理元数据管理主数据管理数据质量管理数据安全管理数据共享管理数据生命周期管理数据服务体系建设数据中台资产运营机制如何评估数据资产运营效果如何切入数据资产运营如何做数据资产运营数据安全管理数据中台解决方案参考零售…

为了将Qt Assistant定制为自己应用程序的帮助文档浏览器。需要完成以下几步： 一、导入HTML格式的帮助文档 （1）首先，针对自己的应用程序创建HTML格式的帮助文档，请参见《Doxygen生成HTML文件》。（下面示例假…

转载自：http://www.cnblogs.com/yulinfeng/p/6028773.html 在学数据库概论的时候会听到这么几个词：数据库的关系分为一对一、一对多、多对多。对于在学校里学的知识已经忘得差不多了，在这里简单的提一下数据库的关系。此篇是介绍MyBatis是如…

本篇主要将react全家桶的产品非常精炼的提取了核心内容，精华程度堪比精油。各位大人，既然来了，客官您坐，来人，给客官看茶~~ redux 前言 首先，本篇文章要求您对js,react等知识有一定的了解，如果…

如图3—3中点B 点。图3—2邻域示意图具体算法如下： (1)从端点出发，端点的八邻域只有一个点的灰度值为1，该点就是脊线跟踪的下一点。(2)对脊线中间连续点，因为八邻域只有两个点灰度值为1，除去上一个被跟踪的点&#xff…

物化视图Materialized View 一、物化视图的一般用法物化视图是一种特殊的物理表，“物化”(Materialized)视图是相对普通视图而言的。普通视图是虚拟表，应用的局限性大，任何对视图的查询，Oracle都实际上转…