文章来源： 时间：2026/3/22 14:42:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…
2026/3/18 4:38:17 人评论 次浏览
海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206
2026/3/17 16:41:37 人评论 次浏览
20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…
2026/3/21 6:58:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/22 9:52:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/22 3:06:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/22 3:20:07 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/22 4:01:00 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/22 5:10:07 人评论 次浏览
MVC模式形容这种实现方式是一种被动的实现机制，ASP.NET充当了程序执行中的控制器的角色，但程序员必须将具体的事件处理方法添加到事件的响应函数中。如在这个例子中，控制器在页面加载之前调用Page_Load函数并执行其中的代码，当用户…
2026/3/22 12:58:30 人评论 次浏览
pip install statsmodels-0.12.0-cp37-none-win_amd64.whl --upgrade 一元线性回归分析： 线性回归也被称为最小二乘法回归（Linear Regression, also called Ordinary Least-Squares (OLS) Regression）。 它的数学模型是这样的: y a b*x …
2026/3/22 11:18:09 人评论 次浏览
作为一个大三的预备程序员，我学习android的一大乐趣是可以通过源码学习google大牛们的设计思想。android源码中包含了大量的设计模式，除此以外，android sdk还精心为我们设计了各种helper类，对于和我一样渴望水平得到进阶的人来说&…
2026/3/22 9:52:20 人评论 次浏览
1. 线程的一些其他方法 threading.current_thread() # 线程对象 threading.current_thread().getName() # 线程名称 threading.current_thread().ident # 当前线程ID threading.get_ident() # 当前线程ID threading.enumerate() # 连同主线程在内的正在运行的线程名称 t…
2026/3/22 8:11:14 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 刚参加完HDUContest Ranklist，前所未有的纠结，也是前所未有的尝到了“不是努力的不够，而上效率的滞后”，一直在努力，一直期盼着能小试牛刀，一展…
2026/3/22 6:38:08 人评论 次浏览
原博文 2016-11-09 14:32 − Python Socket 编程——聊天室示例程序 上一篇 我们学习了简单的 Python TCP Socket 编程，通过分别写服务端和客户端的代码了解基本的 Python Socket 编程模型。本文再通过一个例子来加强一下对... 相关推荐 2019-12-11 21:28 − ## 基于…
2026/3/22 5:01:11 人评论 次浏览