文章来源： 时间：2026/3/18 16:10:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…
2026/3/16 23:25:43 人评论 次浏览
一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…
2026/3/17 10:26:29 人评论 次浏览
夜光序言： 如果这就是爱 在转身前就该勇敢留下来 就算受伤 就算流泪 都是生命里温柔灌溉 正文： Web 应用和 HTTP 协议 对大多数用户来说，Web 服务最具有吸引力的就是 Web 的按需操作。当用户需要时， 就能得到他想要的内容。…
2026/3/17 19:53:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/17 0:00:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/16 22:51:26 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/17 23:55:00 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/18 0:06:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/17 23:01:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/18 0:10:18 人评论 次浏览
深圳半天揪出了 39 个非法企业。文 | 黄雪姣 运营 | 盖遥 编辑 | 郝方舟出品 | Odaily星球日报（ID：o-daily）11 月 11 日以来，上海、北京、深圳、东莞、内蒙古等多地下发监管文件，先是对数字货币交易相关活动发布风险…
2026/3/18 14:27:10 人评论 次浏览
导读： Vandate Virtual Camera(Vandate虚拟摄像头)(Ver1.51) 1.51新增:改进了影片缩放过程中色彩失真等细节问题(强力支持E话通等) 1.2新增:支持更多的网页视频聊天站点(如碧聊等)（注意：一定要先启动程序：vcplay.exe）…
2026/3/17 13:20:30 人评论 次浏览
<embed>标签是html5中的新标签。 <embed> 标签定义嵌入的内容，比如插件，当然也可以用来嵌入声音。 举例如： <embed id"sound" src"/sound/alarm.wav" loop"-1" autostart"true" h…
2026/3/17 13:20:32 人评论 次浏览
使用Execute Package Task，能够在一个package中调用并执行其他package，被调用的Package称作 Child Package，Execute Package Task 所在的Package称作parent package。使用该Task，能够简化Package的开发和管理，在典型的…
2026/3/17 13:20:31 人评论 次浏览
#常用系统和网络性能优化vm.swappiness 10#值为0表示最大限度使用物理内存，值为100表示积极使用swap分区并把内存上的数据及时迁移到swap，建议值为10net.ipv4.tcp_syncookies 1#表示开启SYN Cookies，当出现SYN等待队列溢出时，启…
2026/3/17 13:20:33 人评论 次浏览
经小伙伴反应，准备调整接口测试平台的后续进度，加快主要核心功能。所以下一篇应该就是开启项目公共变量-请求头/url等的设计实现，接下来是用例的大模块。也就是之前很多小伙伴询问的，有没有多接口关联的上下文的测试用例功能，当然是有，但是要明白一个标准概念，我们目前的…
2026/3/17 13:20:32 人评论 次浏览