之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux下的逻辑卷管理(转)Linux开始于芬兰赫尔辛基大学的Linus Torvalds的业余爱好。自从1992年发布第一个正式版以来，这只“企鹅”以其自由开放的代码和卓越的性能，赢得了全世界越来越多的电脑迷的青睐。许许多多的软、硬件制造商和爱好者都参与了Linux的…

1 概述备注：本文主要结合自己的学习笔记，以及参考博客 集群（cluster）原理（转）整理而成。集群（cluster）就是一组计算机，他们作为整体向用户提供一组网络资源。这些单个的…

如果您曾经制作过基本的React应用程序页面，则它可能会遇到SEO较差以及在速度较慢的设备上出现性能问题的情况。 您通常可以使用NodeJS添加回传统的服务器端网页渲染，但这并不是一个简单的过程，尤其是对于异步API。 通过在服务器上呈现代码&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

bs4解析 只能在python用 bs4数据解析原理 实例化一个BeautifulSoup对象，并且将页面源码数据加载到该对象中通过调用BeautifulSoup对象中相关的 属性或者方法进行标签定位和数据提取 环境安装： pip install bs4pip install lxml 如何实例化BeautifulSo…

滚动条样式主要涉及到如下CSS属性: overflow属性: 检索或设置当对象的内容超过其指定高度及宽度时如何显示内容 overflow: auto; 在需要时内容会自动添加滚动条overflow: scroll; 总是显示滚动条overflow-x: hidden; 禁止横向的滚动条overflow-y: scroll; 总是显示纵向滚动条 w…

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问题描述 https://stackoverflow.com/que...假设给定一个很长的数字，比如PI精确到100万位，找到其中重复出现相邻三个数字。比如给定的数字是1233223332321234323123，那么结果应该是： 123 repeat 3 times 233 repeat 2 times 323 r…

Zuul的核心Filter是Zuul的核心，用来实现对外服务的控制。Filter的生命周期有4个，分别是“PRE”、“ROUTING”、“POST”、“ERROR”，整个生命周期可以用下图来表示。Zuul大部分功能都是通过过滤器来实现的，这些过滤器类型对应于请…

为什么计算机从磁盘c开始？AB盘子在哪里？听了专家的解释后，我明白了人类是地球上的智慧生命，是站在地球食物链顶端的统治者。人类文明之所以取得今天的辉煌，与科学技术的飞速发展密切相关。可以说，人类只有在…