之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…

数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

实例说明为了保证面向对象的封装特性，同城会将域设置成私有的，然后提供对应的get和set方法。对于非内部类而言只能使用get和set方法来操作该域。然而利用反射机制，就可以在运行时修改类的私有域。 关键技术Field类提供有关类和接口的单个字段…

转载自: https://blog.csdn.net/Mr_Cat123/article/details/106603632 解决办法： 在文件下使用ll可以看到有.swp文件，这是临时保存文件。 以test.py为例 1，使用vim -r test.py打开，会提示有.swp文件是否恢复，按照提示…

win10系统重装步骤详解 准备工具 首先下载win10系统，附上百度网盘链接 —— [ 下载专业版win10 ] 其他win系统版本请前往MSDN自行下载 —— [ 进入MSDN ] 然后下载制作U盘系统盘的工具软碟通，附上百度网盘链接 —— [下载软碟通9 ] 制作U盘系统盘 下载…

问题： 素数 在世博园某信息通信馆中，游客可利用手机等终端参与互动小游戏，与虚拟人物Kr. Kong 进行猜数比赛。 当屏幕出现一个整数X时，若你能比Kr. Kong更快的发出最接近它的素数答案，你将会获得一个意想不到的礼物。 …

我们做生意每天都在思考这些问题： 客源如何来？ 来了过后如何成交？ 过后如何让他回头？ 回头了如何让他转介绍？ 这是我们每天都在思考的，我们做生意也想迫切的解决这4个问题。对于我们来说，怎…

寄存器的好处是速度快，因为它不需要和内存交互，它是内存的一部分，每个寄存器又有每个不同的用处 首先8086有8个通用寄存器16位： AX（某一个程序完了，用来存结果）、BX、CX（用来做计数…