之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目 题目大意 有个无限长的数列an{a_n}an​，a11a_11a1​1，anan−1maxdightk(an−1)a_na_{n-1}maxdight_k(a_{n-1})an​an−1​maxdightk​(an−1​) maxdightk(x)maxdight_k(x)maxdightk​(x)表示xxx在kkk进制下的所有位上的数的最大值。 然后有一棵带…

每个开发人员到了他们职业人生的某个阶段的时候，将会发现自己要寻找有关Linux的信息。我并不是这方面的专家。但是掌握了以下8个Linux命令，我几乎可以得到我任何需要的东西。 注意：以下的命令都有很多扩展的文档，博客里提出的知识…

我不止一次看到类似「知乎」网站那种 Console 上直接输出这种「ASCII 文本」。 上一次我在借鉴一篇高大上的文章《Serverless实战：打造个人阅读追踪系统》 http://insights.thoughtworks.cn/serverless-combat/ 时，里面就有个流程图： 当时就想…

就在我们刚刚弄清楚浏览器地址栏中“HTTPS”的重要性时，垃圾邮件发送者和恶意攻击者早就已经知道应该怎么将系统玩弄于股掌之间了。 1.png Let’s Encrypt Let’s Encrypt是一款自动化服务，它可以利用证书来帮助用户将此前未加密的URL地址转换成经过加密…

一、问题在使用file表单时想知道选择的文件的路径、名字、大小、类型？二、知识点1.input表单会触发change事件2.获取路径 触发这个事件的对象调用val()函数3.文件名 触发事件后会有一个事件对象e.currentTarget.files[0].name4.文件大小 e.currentTarget.files…

// 在webpack中只能处理一部分es6语法 一些高级的ES6或者ES7 webpack处理不了 借助第三方loader处理 会将结果打包到main.js// loader 通过Bable可以转换// webpack中运行 如下两套命令 去安装bable功能// 1，cnpm i babel-core babel-loader babel-plugin-transform…