之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…

首页 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开... 上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4 开源汽…

文章目录一、JS对象1. 创建对象（三种方式）2. 变量与属性、函数与方法的区分3. 遍历对象4. 内置对象二、数据类型分类一、JS对象 1. 创建对象（三种方式） // 1）利用对象字面量{}// var obj {}; 空对象 var obj {// 属…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文来自读者投稿，作者：陈浩翔本篇主要讲解如何避免数据库设计的一些坑，方便后期的开发与维护。以前经常能够看到，数据库范式，现在说数据库三大范式的少了。三大范式我以前也很严格的弄过，但是后来发现&…

下面是对如何进行性能调优的一些关键点的说明以及一些调优方法的讲解。 下面是主要是给出写性能测试报告的方法，简单的说，就是完成一个性能测试之后，至少应该给出这个系统的优点、不足以及定位瓶颈的修改建议等。 转载于:https://www.cnblogs…

Google Desktop Search还是很不错的，今天上desktop.google.com中文站刷了刷，发现"Beta"字样终于不见了，真是期待已久啊，新支持了QQ/MSN聊天记录搜索。使用了英文正式版3个月，公司的台式机，Google…

这个是一个讨论帖子，放到首页是想让更多的老鸟来参加讨论，没有别的意思，希望可以。谢谢大家最近的项目使用存储过程比较多，所以出现了很多的想法。比如说一个系统要求操作都要记录系统日志，记录相应的操作人&#xff0…

Squid是基于应用层的网关防火墙&#xff0c;它的作用是&#xff1a;####通过缓存的方式为用户提供Web访问加速<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />####对用户的Web访问进行过滤控制但是squid只支持如&#xff1a;htt…

目 录 1 引 言 1 1.1 故障诊断技术的研究背景 1 1.1.1 故障诊断技术概述 1 1.1.2 故障诊断技术的研究对象 1 1.1.3 故障诊断技术研究的必要性 2 1.2 国内外基于费舍尔的故障诊断技术研究进展 3 1.2.1 基于费舍尔的故障诊断技术的研究历史 3 1.2.2 基于费舍尔的故障诊断技术发展…