之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

public class Demo2_1 {//应用可变参数输出最大值public static void main(String[] args) {//调用可变参数的方法max(2, 3, 7, 4);max(new double[]{1, 2, 3});}public static void max(double... nums) {if (nums.length 0) {System.out.println("没有比较数据");…

plsql简单操作 首先输入用户名和密码和数据库，可以在oracle中的.ora文件里面设置数据库信息，如果有要远程连接的数据库可以直接在.ora文件里面设置，然后重新打开软件就会通过数据库的下拉选择框看到数据库连接信息。 页面大概这个样子&#…

几个网站和论坛推荐 树莓派可用软件包一览 http://www.raspberryconnect.com/raspbian-packages-list http://www.raspberrypi-spy.co.uk/ 极客工坊： http://www.geek-workshop.com/forum-50-1.html 爱板网 http://www.eeboard.com/bbs/forum.PHP 树莓派论坛&…

Dijkstra算法 算法流程： (a) 初始化：用起点v到该顶点w的直接边(弧)初始化最短路径，否则设为∞； (b) 从未求得最短路径的终点中选择路径长度最小的终点u：即求得v到u的最短路径； (c) 修改最短路径&#xff1a…

IO OF JAVA想写好一篇关于JAVA的IO的文章不容易，因为它涉及的东西很多难以写得有深度和有思路。我虽不才但也写。这篇文章有我个人不少的见解，虽然涉足计算机不深但我不想用一大堆这个可能那个可能的字眼，因为这就是我的想法。学习知识就是一…

维基百科 Model-view-presenter (MVP) 是使用者接口设计模式的一种，被广范用于便捷自动化单元测试和在呈现逻辑中改良分离关注点（separation of concerns）。 Model 定义使用者接口所需要被显示的资料模型，一个模型包含着相关的商业…