之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

plugin是什么 plugin是插件的意见。通常是用于对某个现有的架构进行扩展 webpack中的插件，就是对webpack现有功能的各种扩展，不如打包优化，文件压缩等等 loader和plugin的区别 loader主要用于转换某些类型模块，它是一个转换器。 …

参考自：https://linux.cn/article-6719-1.html 一、安装 首先通过xshell5先登陆来到字符界面（xshell通过SSH连接请参见之前随笔） 先下载redis，这里就下载3.2.1作为示例：（远程工具的话就可以直接右键粘贴这条…

Windows 临界区，内核事件，互斥量，信号量。 临界区，内核事件，互斥量，信号量，都能完成线程的同步，在这里把他们各自的函数调用，结构定义，以及适用情况做一个总结…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

案例查看地址：点击这里 相对于平移来说，WebGL的选择就复杂一些，能够旋转，首先你要指明： 1.旋转轴：你要指明通过哪个轴进行旋转 2.旋转方向：逆时针还是顺时针旋转 3.旋转的角度 如下图这种&…

windows下批量创建制定路径文件夹 1.新建txt文件，进行文件编辑 2.填写文件内容， md 为创建命令，后面跟文件夹路径 echo 批量创建文件 md F:\filesA\test1 md F:\filesB\test2 md F:\filesC\test33.保存文件，修改文件后缀为.bat …

将图里的stdmod删除，点击delete，显示《null》即可，然后apply应用

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 在服务器上执行go get github.com/bitly/go-simplejson的时候git clone 出现SSL错误 # cd .; git clone https://github.com/bitly/go-simplejson /opt/go/src/pkg/github.com/bitly/go-simplejson Cloning into /op…

国庆前去某银行新办了张银行卡，办卡的时候修改了默认的密码。国庆期间要网上购物，结果密码输入3次都错误，所以银行卡被锁定了，只能等国庆后银行上班再去解锁。 国庆结束后跑去银行重置了密码，流程是这样的：…

Spring IOC容器XML配置【案例】JdbcTemplate 操作数据库介绍环境准备测试类查询更新使用 spring 的 IOC 的实现账户的CRUD(一)搭建环境需求步骤实现使用 spring 的 IoC 的实现账户的CRUD(二)spring配置步骤实现补充注解的使用基于注解的 IOC 配置（一）环境搭建实现基于注解的 …