之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux下的逻辑卷管理(转)Linux开始于芬兰赫尔辛基大学的Linus Torvalds的业余爱好。自从1992年发布第一个正式版以来，这只“企鹅”以其自由开放的代码和卓越的性能，赢得了全世界越来越多的电脑迷的青睐。许许多多的软、硬件制造商和爱好者都参与了Linux的…

堆是一种特殊的二叉树，分两种：大堆和小堆。现在我们以Lucene中的代码为例来讲解堆的Java实现。代码来自：PriorityQueue.javapackage org.apache.lucene.util;/*** Copyright 2004 The Apache Software Foundation** Licensed under the Apach…

目录 一、给dom文字随机设置颜色 二、按钮级别的指令权限 1、v-permission 2、使用v-if 三、v-draggable 实现元素拖拽效果 四、v-debounce 防抖 一、给dom文字随机设置颜色 main.js中： Vue.directive(color, {bind(el, binding, vnode) {el.style.color &…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

提前半年定的亲 订婚前男方带着女方家人认一下男方的家，之后双方一起去订婚宴； 订婚宴邀请双方父母及近的亲戚，比如叔、婶子、媒人、姑，也可以叫上舅，大概三桌，三十来个人，双方父母及最近的人…

有时提交后能显示刚才插入的数据有时提交后显示不出来刚才插入的数据 等再插入一条时就把刚才没有显示的一块都显示出来了 我试了很多次 没有什么规律 这是什么原因呢 ajax的缓存还是什么？怎么解决呢？提交页面prepare("select id,txt from ajax&quo…

本文主要目的是测试三种硬盘的PostgreSQL的select, update, insert性能, 反映这三种硬盘的IOPS能力.这三种硬盘分别是 : 1. OCZ RevoDrive3 PCI-E 240GB 2. DELL SSD 2.5寸 SATA 200GB 3. DELL 10K转 2.5寸 SAS 146GB 同插在一台DELL R610的服务器上.OCZ硬盘使用请参见 : http:…

Centos基于Redhat， 通过yum可以安装所需要的软件包。 1. yum -y install httpd , 这个会将httpd安装在 /etc/目录下。 2. 安装成功后，执行以下命令来启动httpd服务 service httpd start 3. 在浏览器中访问， 下面这个IP是我的IP地址&#xff0…

本篇内容开头是解释啥是空间光调制器，当然你可以选择不看开头。光波能携带信息，这些信息含于光波的空间分布上，具体点的指标有振幅、相位、偏振态等。空间光调制器是一种能对光波的空间分布进行调制的器件。首先来看一个概念：调制…

laravel-admin的框架已经定义好的多级联动可以去官网查看，这里就不再进行赘述，但是使用中发现功能与想要的东西有些偏差，刚进来默认的时候不好用，就自己改了改，增加了一个默认的方法。以城市和地区的二级联动为例&…