文章来源： 时间：2025/12/21 13:22:11
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
《社会保险学》作业 一、单选题 1、劳动者参加（）不需要缴纳任何保险费，而且享受待遇不受年龄、工龄、缴费年限、性别等条件的限制。 A、养老保险 B、医疗保险 C、工伤保险 D、失业保险1948年正式宣 2、保障社会安全的最后一道防线是ÿ…
2025/12/19 17:10:59 人评论 次浏览
公司需求：需要将格式为20171026100000 转换为2017-10-26 10:00:00易读取的格式思路：1、利用正则表达式，将20171026100000转换成Unix时间戳2、用date -d （unix时间戳） %y-%m-%d %T 转换成规定格式下面为了方便ÿ…
2025/12/21 4:52:04 人评论 次浏览
1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…
2025/12/21 5:58:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
一键获取技术资料《现代煤化工政策汇编及解读》2020版、《煤制烯烃产业研究报告》2020版、《煤制油产业研究报告》2020版、《煤制天然气产业研究报告》2020版、《煤制乙二醇产业研究报告》2020版、《煤制乙醇产业研究报告》2020版、《煤制芳烃产业研究报告》2020版、《中国煤化…
2025/12/21 9:15:55 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 记录一下iOS和Andoird的界面设计规范，方便进行标准的产品设计，并与设计师顺畅沟通 iOS篇 界面尺寸 设备 分辨率 状态栏高度 导航栏高度 标签栏高度 iPhone6 plus 12422208 px 60px 132…
2025/12/20 21:50:39 人评论 次浏览
之前一直搞不很明白 AndroidManifest.xml 中 activity 标签下的 intent-filter 中 data 标签的属性含义，今天认真看了 Dev Guide，又在网上查询了大量相关资料，现把 data 标签中的属性含义做一个总结。 一、定义 scheme, host, port, path, p…
2025/12/20 20:03:52 人评论 次浏览
前面的话 脚本化CSS，通俗点说，就是使用javascript来操作CSS。引入CSS有3种方式：外部样式，内部样式和行间样式。本文将主要介绍脚本化行间样式 基本用法 行间样式又叫内联样式，使用HTML的style属性进行设置 <div sty…
2025/12/20 12:32:42 人评论 次浏览
多个button或div的点击事件关联同一个方法时，如何在响应的方法中区分现在是点击的哪一个元素。 var listDataArr new Array(); for (var i 0 ; i < 20 ; i ) {listDataArr.push({"title":"标题"i,"name":"name"i,&qu…
2025/12/20 10:51:58 人评论 次浏览
一、简介 mycat是一个彻底开源的数据库分库分表中间件；它是基于proxy模式使用，通过简单的配置，使用时只需要连接上mycat，就能轻松实现分库分表，读写分离等业务。具体特性及详情可以查看mycat官网 二、安装mycat和配置…
2025/12/19 12:42:41 人评论 次浏览