之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

demo软件园每日更新资源,请看到最后就能获取你想要的: 互联网浩瀚无际，你能来到这里，是机遇也是缘分，机遇，就像我的标题一样，你找到了一份 360度无死角的 go 学习路线，而缘分让我们相遇，注定给…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

UDP1、将数据及源和目的地址封装成数据包中，不需要建立连接；2、每个数据报的大小限制在64k内；3、因无连接，是不可靠协议；4、不需要建立连接，速度快。 TCP1、建立连接，形成传输数据的通道&#x…

本节书摘来自异步社区《数字短片创作(修订版)》一书中的第1章，故事最终创意点形成，作者 【美】Sherri Sheridan ，译者 ACG国际动画教育，任秀静，郝佳，刘璐，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社…

在windows上编译apr库apr-util库 环境： win10、VS2015企业版、CMake3.18.2 一、下载apr相关库 1.1）expat：expat-2.1.0.tar.gz 1.2）apr库：apr-1.6.3.zip 1.3）apr-util库：apr-util-1.6.1-win32-…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> # -*- coding: utf-8 -*- # 显示摄像头import cv2 as cvcap cv.VideoCapture(0) cv.namedWindow("Camera") while True and cap.isOpened():ret,frame cap.read()if ret False: # 读取图像可能失败cont…

Table 是最常用展示数据的方式之一，可是一个产品中往往很多非常类似的 Table，但是我们碰到的情况往往是 Table A 要排序，Table B 不需要排序，等等这种看起来非常类似，但是又不完全相同的表格。这种情况下，到…

转：https://cloud.tencent.com/developer/article/1398502 在使用git的时候，fork了别人项目，想保持最新，我们怎么操作呢？然后在腾讯云上面一篇写的很好，转载自己记录一下； 1 . Configuring a re…