文章来源： 时间：2026/5/4 14:28:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…
2026/5/1 20:21:08 人评论 次浏览
技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …
2026/5/1 21:33:55 人评论 次浏览
Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2026/5/1 20:23:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
参考文章：1、http://blog.csdn.net/zshq280017423/article/details/7299439本文讲的是ubuntu系统中部署samba的方法，如果是centos系统，配置文件smb.conf里面不能加下面这两行force user nobodyforce group nogroup否则共享的目录是无法正常…
2026/4/30 11:46:34 人评论 次浏览
移动通信书籍推荐 No.1，《深入理解LTE-A》 老通信人都知道这本书，咱们金辉大侠的经典著作。这本书的讲解非常透彻，适合研读。不过，价格稍微有一点点贵。 大家可能会问，都5G时代了，为啥还要推荐LTE的书&…
2026/5/1 5:13:57 人评论 次浏览
最近在看《Python数据分析》这本书，而自己写代码一直用的是Pycharm，在练习的时候就碰到了plot()绘图不能显示出来的问题。网上翻了一下找到知乎上一篇回答，试了一下好像不行，而且答住提供的“from pylab import *”的方法也不太符…
2026/5/2 3:24:26 人评论 次浏览
背景说明作者最近使用processing的一个重要目标就是为学生的编程学习设计具体的应用场景，最近突然发现有一个包已经提供了部分功能，所以探索一下。这个包就是我们今天的主人公：Gym。Gym是用于开发和比较强化学习算法的python包，但…
2026/5/2 5:30:50 人评论 次浏览
文章目录01. ElasticSearch 搜索结果的准确性和召回率是什么？02. ElasticSearch 字段支持的数据类型有哪些？03. ElasticSearch 映射是什么？04. ElasticSearch 动态映射是什么？05. ElasticSearch 字段的属性有哪些？06. …
2026/3/30 19:00:55 人评论 次浏览
在多线程程序中，同步修饰符用来控制对临界区代码的访问。其中一种方式是用synchronized关键字来保证代码的线程安全性。在Java中，synchronized修饰的代码块或方法不会被多个线程并发访问。它强制要求线程在进入一个方法之前获得一个锁，在离开…
2026/5/2 6:38:52 人评论 次浏览