权限管理是每个项目必备的功能，只是各自要求的复杂程度不同，简单的项目可能一个 Filter 或 Interceptor 就解决了，复杂一点的就可能会引入安全框架，如 Shiro， Spring Security 等。 其中 Spring Security 因其涉及的流…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、对象的初始化(1)非静态对象的初始化在创建对象时，对象所在类的所有数据成员会首先进行初始化。基本类型：int型，初始化为0。如果为对象：这些对象会按顺序初始化。※在所有类成员初始化完成之后，才调用本类的构造方法…

提问： 1、 进度管理的流程有？ 2、 活动资源估算的工具、方法？ 3、 活动历时估算的工具、方法？ 4、 活动之间的三种依赖关系分别是？含义是？ 5、 前导图中活动最早开始时间、最早结束时间、最晚开始时间…

原文转载于:https://blog.csdn.net/akadiao/article/details/78252840numpy中利用random类获取随机数． numpy.random.random()　生成随机浮点数 默认为生成一个随机的浮点数，范围是在0.0~1.0之间，也可以通过参数size设置返回数据的size; 生成…

纯电动汽车，顾名思义是以动力电池组电能为动力的汽车，除了动力电池组、电机、电机控制器等之外， 全车电气与传统燃油车无明显区别。更多新能源汽车资讯在“优能工程师”，由易到难，由浅入深，全方位学习&…

来源：网络密码管理器 NordPass 公布了一份 2019 年最常用的 200 个密码的列表，其中排名前三的为：12345、123456、123456789，看来大家对数字还是比较喜欢的，123456 这个密码应该大部分都有设置过。这家公司总共收集了 5…

大卫吉尔伯特(资料图) 图片来源：Osports全体育图片社 中新网1月23日电 斯诺克第147杆147分终于诞生！北京时间23日上午，斯诺克冠军联赛第五小组进行的一场比赛中，大卫•吉尔伯特在与斯蒂芬•马奎尔的第二局中打出147分，…