文章来源： 时间：2026/3/14 16:02:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…
2026/3/14 9:51:21 人评论 次浏览
数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…
2026/3/14 10:04:50 人评论 次浏览
Python时间模块(time) author:onceday date:2022年6月3日 文章目录Python时间模块(time)1.概述和术语解释2.结构化时间(struct_time)3.格式化时间字符串4.time模块主要函数4.1 time.asctime([*t*])4.2 time.ctime([secs])4.3 time.get_clock_info(name)4.4 time.gmtime([secs]…
2026/3/14 9:59:37 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/14 3:48:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/14 9:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/14 10:05:43 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/14 2:08:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
使用基于域名的虚拟主机配置是比较流行的方式，可以在同一个IP上配置多个域名并且都通过80端口访问。 (1) 在网卡 eth0的第五个接口上配置 192.168.1.215 这个地址： (2) 配置/etc/hosts文件，192.168.1.215 对应的域名如下： 做ping测…
2026/3/14 15:58:04 人评论 次浏览
曾经，在H5交互刚开始火爆的时候，就有众多的人谈到AR是否放到Web网页上呢？这样的话能让H5交互更加有趣。但是由于iOS端不支持WebRTC（可以理解为Web是否具有打开摄像头的权限），这件事情就被大家暂时搁置了。 …
2026/3/14 16:02:01 人评论 次浏览
最近在搞文本分析的研究，但是我们都知道，如果分析中文文本，那么我们就会经常用到snownlp的第三方的包，但是我尝试下载安装（按照网上的安装办法pip install snownlp的办法），我遇到了time out的问…
2026/3/14 15:57:46 人评论 次浏览
Dmidecode 这款软件允许你在 Linux 系统下获取有关硬件方面的信息。Dmidecode 遵循 SMBIOS/DMI 标准，其输出的信息包括 BIOS、系统、主板、处理器、内存、缓存等等。1、安装Dmidecode：Dmidecode 在主流的 Linux 发行版中都可以找到，只需通过所…
2026/3/14 16:07:21 人评论 次浏览
一、光盘挂载镜像配置yum源1、挂载光盘镜像mount /dev/cdrom /media #将光盘系统文件挂载到 /media文件夹下2、配置光盘yum源 repo配置文件cd /etc/yum.repo.d #切换到yum配置文件目录mkdir repos_bak #创建repos配置文件备份文件夹mv *.repo repos_bak #将…
2026/3/5 7:06:41 人评论 次浏览
换成自己的keystore以后打包失败，显示这样的错误：安装包制作开始cd 安装包制作目录[BASE] && antBuildfile: 安装包制作目录build.xmlCopy_Ressource:[echo] Copy app resource.[echo][echo] assets[echo]init:[echo] Init output directory....…
2026/3/14 17:31:46 人评论 次浏览