之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

UML这三个字母的全称是Unified Modeling Language，直接翻译就是统一建模语言，简单地说就是一种有特殊用途的语言。你可能会问：这明明是一种图形，为什么说是语言呢？伟大的汉字还不是从图形（象形文字&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今天想弄个Unity读取Excel的功能的，发现网上有许多方法，采用其中一种方法：加入库文件 Excel.dll 和ICSharpCode.SharpZipLib.dll库文件，(还有System.Data.dll也要拷贝进来，在Unity安装路径C:\Program Files\Unity\Edit…

技能： 1. 面向对象编程思想 ; 2. c#,asp.net,javascript,HTML,XML,delphi 3. 常见GIS平台，包括 MapInfo/MapX , MapGuide Open Source/Enterprise 4. SQL Server,Oracle数据库的开发应用 5. 项目管理经验 6. 良好的英语交流能力 7. 一定的项目管理能力 项…

其实很简单，一般的数组去重可以直接用 new Set() 方法即可，但是数组对象的话，比较复杂，不能直接用，我们可以采取间接的方法来去重unique(arr) {const res new Map();return arr.filter((arr) > !res.has(arr.id) &…

我无法使用pyodbc连接到mySQl数据库。以下是我的脚本片段：import pyodbcimport csvcnxn pyodbc.connect("DRIVER{MySQL ODBC 3.51 Driver}; SERVERlocalhost;DATABASEmydb; UIDroot; PASSWORDthatwouldbetelling;")crsr cnxn.cursor()with open(C:\\sku…

字符型设备块设备网络设备If I have a disk with bad blocks, how to search bad blocks on it under Linux?如果我的磁盘上有坏块，如何在Linux下在其中搜索坏块？ You can use ‘badblocks’: https://www.systutorials.com/docs/linux/man/8-badblock…

在数组中保存一组函数名，可以这样写： replies[] {dump,second_chance,marriage};声明一个函数指针数组： void (*replies[])(response){dump,second_chance,marriage};参考：嗨翻C语言