文章来源： 时间：2025/12/20 9:36:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
Python时间模块(time) author:onceday date:2022年6月3日 文章目录Python时间模块(time)1.概述和术语解释2.结构化时间(struct_time)3.格式化时间字符串4.time模块主要函数4.1 time.asctime([*t*])4.2 time.ctime([secs])4.3 time.get_clock_info(name)4.4 time.gmtime([secs]…
2025/12/16 14:47:13 人评论 次浏览
转载文章 大疆M300RTK是把PID写死了. 对于精准降落可以通过视频流中心点跟飞机当前位置作对比，设置PID控制飞机的ｘ，ｙ，yaw速度．
2025/12/16 15:57:32 人评论 次浏览
CentOS使用yum命令安装vsftp【来源：小鸟云计算】Ps.小鸟云，国内专业的云计算服务商1、安装vsftp使用yum命令安装vsftp[rootCloud12347 ~]# yum install vsftpd -y2、添加ftp帐号和目录先检查一下nologin的位置，通常在/usr/sbin/nologin或者/s…
2025/12/16 3:46:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
很遗憾，systemc官方提供的SDK并不能直接在 mac os x 下用 gcc编译链接。 需要做如下 修改 ： 1、为configure添加编译环境支持，简单的说，就是修改config/config.sub，加入i686-apple-darwin10编译环境。不同操作系统版本…
2025/12/9 12:22:49 人评论 次浏览
在移动操作系统市场上，Android可谓风头正劲，它的出现曾一扫Symbian时代的黑暗，并且对苹果iPhone步步进逼。而另一个舞台上，承袭Windows Mobile过往辉煌的Windows Phone 7正在羽翼渐丰。但这两个并不完全封闭的手机生态系统&#x…
2025/12/20 9:34:39 人评论 次浏览
原文:ASP.NET MVC 5 入门教程 (1) 新建项目文章来源： Slark.NET-博客园 http://www.cnblogs.com/slark/p/mvc-5-get-started-create-project.html 下一节： ASP.NET MVC 5 入门教程 (2) 控制器Controller 本教程使用Visual Studio Express 2013 for Web …
2025/11/25 14:43:40 人评论 次浏览
此文档旨在描述Android.mk文件的语法，Android.mk文件为Android NDK(原生开发）描述了你C/C源文件。 为了明白下面的内容，你必须已经阅读了docs/OVERVIEW.TXT的内容，它解释了Android.mk文件扮演的角色 和用途。 概述： --…
2025/12/16 19:45:46 人评论 次浏览
CtrlShift Enter，语句完成“！”，否定完成，输入表达式时按 “！”键CtrlE，最近的文件CtrlShiftE，最近更改的文件ShiftClick，可以关闭文件Ctrl[ OR ]，可以跑到大括号的开头…
2025/12/20 0:43:34 人评论 次浏览
* Description 不使用加减乘除来实现数字的相加 写一个函数，* 求两个整数之和，要求在函数体内不得使用、-、*、/四则运算符号。 代码: int add(int num1,int num2){if(0num2)return num1;//若进位为0，运算结束int tempnum1^num2;int carry(n…
2025/12/15 18:46:37 人评论 次浏览