文章来源： 时间：2026/3/15 12:01:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2026/3/14 10:01:06 人评论 次浏览
一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…
2026/3/14 9:51:37 人评论 次浏览
1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…
2026/3/14 9:51:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/14 3:48:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/14 9:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/14 10:05:43 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/14 2:08:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 编者按：Open vSwitch搭建GRE隧道实现不同AS网络互连互通。GRE(通用路由协议封装）是由Cisco和Net-smiths等公司于1994年提交给IETF，标号为RFC1701和RFC1702。GRE 规定了如何用一种网…
2026/3/15 11:58:56 人评论 次浏览
本文由yuanbin和九章算法协同著作。 网站推荐 GeeksforGeeks.org 非常著名的漏题网站之一。上面会时不时的有各种公司的面试真题漏出。有一些题也会有解法分析。CareerCup.com CC150作者搞的网站，也是著名的漏题网站之一。大家会在上面讨论各个公司的面试题。Glassd…
2026/1/13 16:05:45 人评论 次浏览
和很多人一样，我本来也认为这不会成为一个问题，执行netstat -an命令查看当前网络连接情况，就可以知道FTP服务需要开放的端口是21。可实际使用过后，才发现并不是那么简单。使用IIS搭建一台FTP服务器，启用Windows防火墙&…
2026/1/15 6:27:19 人评论 次浏览
数据库MYSQL学习系列一一．MYSQL数据库基础1.1-认识MYSQL什么是数据库计算机处理和存储的一切信息都是数据计算机系统中一种用于存取数据的程序一种：计算机系统中有很多种能够存取数据的程序它们各有特征和长处，有自己的使用范围存取ÿ…
2026/2/26 20:24:39 人评论 次浏览
ADO.NET Entity Framework 在哪些场景下使用？在知乎回答了下,顺手转回来. Enity Framework已经是.NET下最主要的ORM了.而ORM从一个Mapping的概念开始,到现在已经得到了一定的升华,特别是EF等对ORM框架面向对象能力的 ...【转载】input 中 type&equal…
2026/2/7 4:21:31 人评论 次浏览
有时很难看到网页上发布的图像上的内容。 好吧，借助于这些jQuery Zoom插件，用肉眼查看图像将不再那么困难。 高级–平滑缩放平移– jQuery图像查看器 这是一个基于javascript / CSS的图像查看器，可以显示自定义小区域内的产品照片，…
2025/12/19 0:16:37 人评论 次浏览