文章来源： 时间：2026/3/15 19:55:11
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
说明: 执行当前 Web 请求期间，出现未经处理的异常。请检查堆栈跟踪信息，以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息。 异常详细信息: System.Web.HttpException: 未能执行 URL [HttpException (0x80004005): 未能执行 URL。]System.Web.Host…
2026/3/14 10:06:31 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1，在卸载之前先执行 react-native unlink xxx。 2，然后在执行 npm uninstall xxx --save 别忘了加--save。 转载于:https://my.oschina.net/KJhulinhua/blog/1785739
2026/3/14 9:52:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/15 15:11:16 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/15 15:11:13 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/15 15:11:14 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/15 15:11:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/15 12:21:24 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/15 15:11:41 人评论 次浏览
php下调用ueditor 1.2.6 使用方法说明发布于 2014-11-30 09:55:11 | 157 次阅读 | 评论: 0 | 来源: 网友投递UEditor富文本WEB编辑器UEditor是由百度WEB前端研发部开发的所见即所得的开源富文本编辑器，具有轻量、可定制、用户体验优秀等特点。本文为大家讲解的是php…
2026/3/15 19:53:53 人评论 次浏览
问题描述 我想访问一个需要用户名/密码的URL。我想尝试用 curl 来访问它。现在我正在做一些事情： curl http://api.somesite.com/test/blah?something123我收到一个错误。我想我需要指定一个用户名和密码以及上述命令。 我怎样才能做到这一点？ 最佳解决…
2026/3/2 13:30:37 人评论 次浏览
rsyslog分为服务端和客户端客户端rsyslog配置文件配置一下几条比较有用$ActionQueueType LinkedList # use asynchronous processing 开启缓存队列$ActionQueueFileName backup_local # set file name, also enables disk mode 如果客户端挂了，缓存队列写到本地ba…
2026/2/17 9:46:52 人评论 次浏览
在前面几章，我们介绍了tty子系统的框架、数据结构、tty驱动的注册与注销等内容，本章我们借助之前学习的内容开发一个虚拟的串口控制器驱动，以便我们理解开发串口驱动的步骤及驱动开发实践。本次实现的虚拟串口主要是借助tty_register_driver、…
2026/2/22 4:37:22 人评论 次浏览
在redhat下安装MySQL，步骤如下Mysql目录安装位置：/usr/local/mysql数据库保存位置：/data/mysql日志保存位置：/data/log/mysql下载安装包 http://downloads.mysql.com/archives/community/1. 获取mysql安装包，mysql-5.7…
2026/3/6 10:28:27 人评论 次浏览
过去几年，关于文本编辑框(Edit)控件的响应事件，我都是在主程序 while(GetMessage(&messages, NULL, 0, 0)) { ... } 捕获。 总感觉这种方式让人感觉不舒服。 今天想给一个 Edit 控件加一下按下【回车】的响应事件，我百度了一下࿰…
2025/12/19 4:28:53 人评论 次浏览