文章来源： 时间：2026/3/11 9:34:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…
2026/3/3 7:13:32 人评论 次浏览
题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…
2026/3/10 20:26:39 人评论 次浏览
1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…
2026/3/2 18:49:39 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/10 11:56:25 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/11 5:48:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
文章目录Java 最初版本只为最常用的数据结构提供了很少的一组类：Vector、 Stack、Hashtable、BitSet 与 Enumeration 接口。 随着 Java SE 1.2 的问世，设计人员感到是推出一组功能完善的数据结构的时机了。面对一大堆相互矛盾的设计策略，他们…
2026/2/2 9:11:56 人评论 次浏览
windows server 2003服务器上邮件服务器的认证问题关于windows server 2003上如何利用自身的组件来配置邮件服务器的方法网上已经有很多，这里不再讨论，我在这里简单说了server03自带邮件服务器的认证问题。假设计算机有2个账户，1个test1,另一…
2026/1/25 22:14:26 人评论 次浏览
Samba服务是现在Linux系统与Windows系统之间共享文件的最佳选择。 [rootstudy ~]# yum install samba -y #安装samba服务 [rootstudy ~]# cat -n /etc/samba/smb.conf #查看samba主配置文件 Samba服务程序中的参数以及作用 [global]参数作用 workgroup MYGROUP #工作组名…
2026/2/12 4:49:45 人评论 次浏览
介绍OSPF 开放最短路径优先 (OSPF) 协议是一种链路状态路由协议，旨在替代距离矢量路由协议 RIP。OSPF 是一种无类路由协议，它使用区域概念实现可扩展性。RFC 2328 将 OSPF 度量定义为一个独立的值，该值称为开销。 Cisco IOS 使用带宽作为 OSP…
2026/1/26 21:02:27 人评论 次浏览
一. 再探Activity生命周期 为了研究activity的生命周期，简单測试代码例如以下。 package com.example.testactivity;import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.util.Log; import android.view.Menu;public class MainActivity extend…
2026/1/29 12:25:01 人评论 次浏览
数组中的问题其实最常见 通过基础问题，掌握写出正确算法的“秘诀”巧妙使用双索引技术，解决复杂问题对撞指针- 滑动窗口 1 从二分查找法看如何写出正确的程序 本节学习重点：处理边界问题！ 1.确定边界范围方法，先用区…
2026/2/14 19:10:58 人评论 次浏览