之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…

Vue实例的属性 $el: 获取到vue实例挂在的元素对象 $options : 当前实例的一些参数 $refs : 可以用来获取DOM元素； $set : 向data中的对象新增键值对 $delete: 删除属性 $destroy : 销毁实例 $mount: 挂载 $on : 订阅 $emit : 发布 $off ：移除 $nextTick …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言 在Keras中，我们最常用到的是使用Sequencial 模型来搭建神经网络模型。 Sequencial搭建模型特别的简单、直接，但是缺点是这种途径无法搭建非线性的模型（例如残差网络），无法搭建多个输入、多个输出的模型。 本博客…

本题要求将输入的任意3个整数从小到大输出。 输入格式: 输入在一行中给出3个整数&#xff0c;其间以空格分隔。 输出格式: 在一行中将3个整数从小到大输出&#xff0c;其间以“->”相连。 输入样例: 4 2 8输出样例: 2->4->8运行代码&#xff1a; #include<st…

无意中看到别人的网站上有 rssdatasource 不知道是干嘛的 于是去网上baidu 才知道 做网站 可以省下力气了 记下来 怕以后会忘记

WIN10下如何解决PL2303驱动不可用的问题或者com口显示黄色感叹号usb-to-serial 转载于:https://www.cnblogs.com/txwtech/p/11138874.html

1、$ORACLE_BASE/admin/SID_NAME/pfile文件夹下的init文件中的SID&#xff1b;2、/etc/oratab中的最后一行第一个“&#xff1a;”前&#xff0c;如“oracl:/u01/app/oracle/product/11.2.0/dbhome_1:N”中的“oracl”;3、~/.bash_profile中的SID;三个的sid要保持一致。

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