之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

本文主要介绍了 RockChip linux 在 Ubuntu 平台上支持的双屏异显和双屏同显测试。 1 首先烧写光盘资料里面的 Ubuntu 镜像-update.img。作者测试使用的是 LVDS9.7 寸屏幕（ LVDS7 寸屏，LVDS10.1 寸屏，MIPI 7 寸屏也支持）和 HDMI …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Jquery 模板插件 jquery.tmpl.js 的使用方法(1):基本语法，绑定,each循环，ajax获取json数据jquery.tmpl.js 是一个模板js ,主要有2个方法 (1):$.template()方法,将一段script或者是Html编译…

最近科技领域最火爆的话题是什么呢？既不是区块链，也不是元宇宙，而是一项真正改变所有行业的技术：ChatGPT。（3月14日，ChatGPT发布会）有人对ChatGPT心生恐惧，觉得自己的工作会被AI所替…

题目: 给定一个链表，交换每两个相邻的节点并返回其头。 例如，给定1->2->3->4，您应该返回列表2->1->4->3。 您的算法应该仅使用恒定空间。您不能修改列表中的值，只能改变节点本身。 思路：从链表的头节…

前文说道了Action的激活，这里有个关键的操作就是Action参数的映射与模型绑定，这里即涉及到简单的string、int等类型，也包含Json等复杂类型，本文详细分享一下这一过程。（ASP.NET Core 系列目录） 一、概述 当…

得益于 Go 语言优秀的运行时调度系统，即使开发人员没有多线程编程经验，也能很容易地开发并发程序。 调度系统，其中最核心的就是 GMP 的设计，欲深入理解 Go 语言设计的读者都应该看过这些知识。但是，在通过相关博客或者…

7月18日，资阳市政府和华为公司签约，双方将联手打造资阳天府云计算中心。项目包括资阳大数据平台、智能制造平台、互联网创客平台，项目将立足资阳，服务周边地区，助推资阳建成西南地区重要数据中心和云计算产业发展基地。…