之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚,并通过Python来实现,每个设计模式都是围绕如下三个问题: 为什么?即为什么要使用这个设计模式,在使用这个模式之前存在什么样的问题ÿ…
2025/12/18 12:32:43 人评论 次浏览目前,越来越多的网站采用Linux操作系统,提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深,对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…
2025/12/16 13:33:29 人评论 次浏览哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…
2025/12/16 12:50:05 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览日萌社 人工智能AI:Keras PyTorch MXNet TensorFlow PaddlePaddle 深度学习实战(不定时更新) 用户画像 总文章 用户访问模型表 用户上网轨迹表 SQL目的:以同一个用户ID作为同一个分组的情况下,同时可根据sessio…
2025/12/6 1:33:22 人评论 次浏览本文目标是指引从未使用过Linux的.Neter,如何在CentOS7上安装.Net Core环境,以及部署.Net Core应用。 仅针对CentOS,其它Linux系统类似,命令环节稍加调整; 需要提前准备好服务器地址、用户名、密码; 如果手…
2025/12/17 13:27:11 人评论 次浏览计算机辅助制造 UG CAM培训内容UGNX6是当前最新版本的UG系列软件,是目前市场上功能最为齐全的产品设计工具之一。它以功能丰富、效率高、可靠性高而著称,是适合进行数控加工的工具软件。UGNX CAM的数控加工功能非常强大,加工方法的多样性和操…
2025/12/13 6:18:54 人评论 次浏览原题链接:http://acm.uestc.edu.cn/problem.php?pid1404 分析:定义dp[i][j]表示i位时最左边为j时的情况,那么dp[i][[j]可以由dp[i-1][k](k>j)得到。 Non-Decreasing Digits #include<iostream> #include<cstdio> #include<…
2025/12/6 1:56:34 人评论 次浏览或许因为自己“国外币”的身份难以服众,指望着“竞斗云”A 股上市公司的身份可以为 BATT 做背书,方便自己发币、炒币、割韭菜,没想到最后沦落为上市公司“花样割韭菜”的工具。文| 茶凉 运营| 盖遥出品| O…
2025/12/6 1:58:37 人评论 次浏览在大多数情况下,在软件项目上进行协作意味着使用Git之类的工具-轮流进行修改,然后将最终产品与单个代码库协调。 但是,近年来,在代码上进行实时协作(两个或多个人实时处理同一个文件)变得更加可行。 您仍然…
2025/12/12 2:42:32 人评论 次浏览