之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

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最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

DB2 使用java存储过程，class要用Axis调用接口可以吗？，我将要用的jar(activation.jar、ant-1.8.2.jar、axis.jar、commons-discovery-0.2.jar、commons-logging-1.1.3.jar、jaxrpc.jar、log4j-1.2.15.jar、mail-1.4.jar、wsdl4j-1.6.3.jar)都打…

vscode实现远程开发 参考网址: https://mp.weixin.qq.com/s/xH72wuN17eVLqi2jmxRa8g https://mp.weixin.qq.com/s/d5hmyyr7WIakWc8i6-TJYg 安装插件 Remote - SSH 设置ssh免密登录 使用 ssh 免密登录远程服务器 , 具体设置可以自定百度 把本地 .ssh** 文件夹中的 id_rsa.pub…

点击上方“Github爱好者社区”，选择星标回复“资料”，获取小编整理的一份资料作者：GG哥来源：GitHub爱好者社区（github_shequ）这是GitHub爱好者社区第 51 篇原创文章Hello，大家好，我是…

安全共享对象策略1.线程限制 : 一个被线程限制的对象，由线程独占，并且只能被占有它的线程修改2.共享只读 : 一个共享只读的对象，在没有额外同步的情况下，可以被多个线程并发访问，但是任何线程都不能修改它3.线程安全对…

一、为什么跳槽？ 我做后端五年多了，同很多人一样，我大学的专业和程序员这个行业没有任何的关系。毕业后，很迷茫，就做了门槛相对来说较低的服务行业，之后，就一个偶然的机会接触了程序员这个行业…

“一个人漂泊久了其实也不挑生活品质了” 在一个论坛看到这句话，是一个漂在厦门的女孩说的，看到就忽忽的心酸。 我想回家。转载于:https://www.cnblogs.com/diandian/archive/2006/06/16/427679.html