文章来源： 时间：2025/12/17 18:17:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…
2025/12/16 15:12:00 人评论 次浏览
Qt Creator工程管理（出处唐老师的视频教程，此处仅用作复习方便，所以整理出来）Qt Creator以工程项目的方式对源码进行管理一个Qt Creator工程包含不同类型的文件 .pro项目描述文件.pro.user用户配置描述文件 //由Qt Creator自动生成…
2025/12/16 14:59:45 人评论 次浏览
函数原型源于2.6.38******************************************************************spi驱动结构见http://blog.csdn.net/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c和dm9000.c驱动模式类似参考 dm9000 driver 1 理清一下驱动的线索**********************************…
2025/12/16 14:51:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
操作步骤： 1、使用软件Xftp将zookeeper-3.4.5-cdh5.14.2.tar.gz包上传到Linux操作系统中，目录为/opt/install下。 使用命令tar -zxvf zookeeper-3.4.5-cdh5.14.2.tar.gz -C ../soft进行解压缩。 2、修改一下解压后的文件名称mv zookeeper-3.4.5-cdh5.1…
2025/12/17 18:14:24 人评论 次浏览
日前，中国工程院王天然院士等撰文，详细阐述了在制造系统结构、设计与制造技术、人机关系方面正在发生的巨大变革，指出以“分散与集中相统一的制造系统、虚实结合的设计与制造手段、人机共融的生产方式”为特征的智能制造空间将快速形成&#…
2025/12/17 18:14:26 人评论 次浏览
污水中含磷量过高，是不允许排放的，过高的含磷量会导致水体富营养化，从而引发“绿潮”“水华”等水体污染，破坏水生态的自我净化能力，导致水底生物因为缺氧而死亡。所以不管是需要处理才能排放的污水，还是已…
2025/12/17 18:16:24 人评论 次浏览
用户登入案例： 按一般的网站登入实例，用户在页面登入页输入账号、密码，验证通过后，在首页显示其“欢迎回来，xxx”. 首先完成登入页login.html <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset"…
2025/11/30 22:33:07 人评论 次浏览
搜 索 引 擎 分 类 搜索引擎按其工作方式主要可分为三种，分别是全文搜索引擎（Full Text Search Engine）、目录索引类搜索引擎（Search Index/Directory）和元搜索引擎（Meta Search Engine）。 ■ 全…
2025/12/11 5:00:52 人评论 次浏览
prometheus连载文章k8s中部署prometheus监控告警系统-prometheus系列文章第一篇前言上一篇介绍了prometheus的安装配置，大家可访问k8s中部署prometheus监控告警系统-prometheus系列文章第一篇查看，这篇将接着上篇内容介绍Grafana，并在Grafana…
2025/11/28 0:56:17 人评论 次浏览