之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

《实验一 分析以太网数据帧的构成》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验一 分析以太网数据帧的构成(2页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、实验一 分析以太网数据帧的构成实验项目性质：验证性计划学时：2学时一、实验目的掌握以…

context 大数定理告诉我们，在试验不变的条件下，重复试验多次，随机事件的频率近似于它概率。“有规律的随机事件”在大量重复出现的条件下，往往呈现几乎必然的统计特性。因此，通过大数据分析，政府、机构和企…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、数据类型 作用 声明函数和变量为了把数据分成所需内存大小不同的数据，编程的时候需要用大数据的时候才需要申请大内存，就可以充分利用内存。 二、数据类型–布尔型 值 truefalse。 一个简单的例子： var b bool true三、数据类型–数…

连接情景中的CRUD操作： 连接场景中的CRUD操作是一项相当简单的任务，因为默认情况下，上下文会自动跟踪实体在其生命周期中发生的更改，前提是AutoDetectChangesEnabled为true。 以下示例显示了如何在连接方案（在上下文的…

内置函数: 函数分类: 内置函数查看: show funcitons; 查看函数描述: DESC FUNCTION concat; 具体见: https://cwiki.apache.org/confluence/display/Hive/LanguageManualUDF 1, 简单函数( 函数的计算粒度为单条记录) 关系运算 数学运算 逻辑运算 数值计算 类型转换 日期函数…

在项目中遇到了一个性能问题vueelementUI table表格展示数据，当数据很多的时候，不能一页显示完，同时一次请求数据量太大，会增加网页渲染的时间，影响体验，这个时候常常有两种方法处理，1、分页&am…

计算机上有一些唯一的标志符，比如网卡MAC地址，CPU序列号，硬盘序列等。有时候为了开发授权码或者注册码，需要根据具体计算机进行授权，这是就需要获取这些唯一标识信息了。 首先，是网卡MAC地址的获取。网卡其…

根据三个坐标点以及三个坐标点的半径( x1 , y1 ) , d1 , ( x2 , y2 ) , d2 , ( x3 , y3 ) , d3，即可求得三个点的交点 ( x0 , y0 ) 。 通过勾股定理可得出： Math.power((x1 - x0), 2) Math.power((y1 - y0), 2) Math.power(d1, 2);Math.power((x2 - x…